[发明专利]一种自动定心导向机构及方法

权利要求书

1.一种自动定心导向机构，其特征在于，包括底座(1)、齿条(5)，所述底座(1)的中心固定有后盘(8)，所述后盘(8)通过固定连接销(4)连接有齿轮圆盘(3)；

所述齿轮圆盘(3)和后盘(8)的圆心处均分别设有圆形通孔；所述齿轮圆盘(1)上设置有三个第一滑槽(101)，所述第一滑槽(101)分别沿正三角形三条边布置；所述后盘(8)上设置有三个第二滑槽(801)，三个所述第二滑槽(801)分别沿正三角形的三条中垂线布置；

所述正三角形的内心、正三角形的内心、所述齿轮圆盘(3)的圆心及所述后盘(8)的圆心均重合；所述第二滑槽(801)与所述后盘(8)的圆形通孔连通；

所述固定连接销(4)分别同时连接对应的一个第一滑槽(101)和一个第二滑槽(801)；所述固定连接销(4)位于第二滑槽(801)的一端安装有弹性夹持体(13)，所述弹性夹持体(13)上安装有导向滚轮架(10)，所述导向滚轮架(10)的一端通过导向滚轮轴(11)安装有导向滚轮(12)，所述导向滚轮(12)朝向所述后盘(8)的圆心设置；所述齿条(5)与所述齿轮圆盘(3)相啮合，用于驱动所述齿轮圆盘(3)转动。

2.根据权利要求1所述的自动定心导向机构，其特征在于，所述齿条(5)的一端连接第一液压缸(6)，所述第一液压缸(6)用于驱动所述齿条(5)进而带动所述齿轮圆盘(3)转动。

3.根据权利要求1所述的自动定心导向机构，其特征在于，一个所述第一滑槽(101)对应一个所述第二滑槽(801)，相对应的第一滑槽(101)、第二滑槽(801)互相垂直设置。

4.根据权利要求1所述的自动定心导向机构，其特征在于，所述底座(1)的底部设置有燕尾槽滑块，以及与所述燕尾槽滑块相配合的燕尾槽(2)；所述底座(1)的底部连接有第二液压缸(7)，所述第二液压缸(7)用于带动所述底座(1)沿所述燕尾槽(2)运动。

5.根据权利要求1所述的自动定心导向机构，其特征在于，所述导向滚轮架(10)平行于所述后盘(8)所在平面。

6.根据权利要求2所述的自动定心导向机构，其特征在于，所述底座(1)的上部安装有滑动槽，齿条(5)可滑动的安装在所述滑动槽内。

7.根据权利要求1所述的自动定心导向机构，其特征在于，所述弹性夹持体(13)与导向滚轮架(10)螺纹连接，且能够根据棒料的直径调整导向滚轮架(10)与弹性夹持体(13)的相对位置。

8.一种自动定心导向方法，基于权利要求1所述的自动定心导向机构，其特征在于，包括：

当棒料通过齿轮圆盘(3)以及后盘(8)的圆形通孔时，驱动齿条(5)沿底座(1)上的滑动槽滑动，通过齿轮圆盘(3)与齿条(5)的啮合来使固定连接销(4)沿着齿轮圆盘(3)上的第一滑槽(101)滑动，进而固定连接销(4)沿着后盘(8)上的第二滑槽(801)作径向移动，三个固定连接销(4)做同步运动，当三个导向滚轮(12)同时与棒料接触时定心导向完成。