[发明专利]一种用于集装箱的自动化装卸的卸货装置

权利要求书

1.一种用于集装箱的自动化装卸的卸货装置，包括铲板(1)、螺杆(101)、凸块(102)、夹板(201)和固定套(204)，其特征在于：所述固定套(204)左侧固定连接有上下两个夹板(201)，铲板(1)前后设置有多个，多个铲板(1)上均固定连接有凸块(102)，螺杆(101)穿过所有凸块(102)，螺杆(101)的前后两端均通过螺纹连接有螺母，其中两个铲板(1)插在两个夹板(201)之间，这两个铲板(1)通过螺钉压紧固定在两个夹板(201)之间；

所述集装箱的自动化装卸的卸货装置还包括铲刃(103)，多个铲板(1)的左侧均设置有铲刃(103)；

所述集装箱的自动化装卸的卸货装置还包括块状座(2)、竖杆(202)、固定套(204)、连接筋(205)、横臂杆(207)和电机I(208)，块状座(2)的上侧固定连接有竖杆(202)，固定套(204)竖向滑动连接在竖杆(202)上，竖杆(202)与固定套(204)通过螺钉压紧的方式固定，连接筋(205)的上端固定连接在竖杆(202)的上部，连接筋(205)的下端固定连接在块状座(2)上，横臂杆(207)的左端固定连接有电机I(208)，电机I(208)的输出轴固定连接在块状座(2)的下侧；

所述集装箱的自动化装卸的卸货装置还包括螺钉插板(206)，横臂杆(207)的右端固定连接有螺钉插板(206)，螺钉插板(206)上设置有多个螺钉插孔；

所述集装箱的自动化装卸的卸货装置还包括电动推杆(203)、横滑杆(3)、滑套(301)、等臂杆(302)、L形板(303)、夹杆(304)和空心座(305)，横滑杆(3)横向滑动连接在竖杆(202)的上部，横滑杆(3)的左端固定连接有空心座(305)，竖杆(202)的上部固定连接有电动推杆(203)，电动推杆(203)的左端固定连接在空心座(305)上，空心座(305)的上下两端均滑动连接有L形板(303)，两个L形板(303)的左端均固定连接有夹杆(304)，横滑杆(3)上滑动连接有滑套(301)，滑套(301)与横滑杆(3)通过螺钉压紧的方式固定，滑套(301)上铰接连接有两个等臂杆(302)，两个等臂杆(302)的另一端分别铰接连接在两个L形板(303)上；多个推拉板4均夹在两个夹槽306之间；

所述集装箱的自动化装卸的卸货装置还包括夹槽(306)、推拉板(4)、电动吸盘(401)、方柱(402)、挡套(403)和凸板(404)，两个夹杆(304)的相对侧均设置有夹槽(306)，推拉板(4)前后设置有多个，多个推拉板(4)均夹在两个夹槽(306)之间，每个推拉板(4)的左侧均设置有多个电动吸盘(401)，每个推拉板(4)右侧的前后两端均固定连接有凸板(404)，方柱(402)穿过所有的凸板(404)，方柱(402)的前后两端均套接有挡套(403)，两个挡套(403)均通过螺钉压紧的方式与方柱(402)固定；

所述集装箱的自动化装卸的卸货装置还包括摆臂(503)、滑孔(504)、上轴杆(505)、凸轴(506)、圆周转杆(507)、电机II(508)、电机架(509)和立杆(510)，位于上侧的夹板(201)上固定连接有两个立杆(510)，两个立杆(510)的上端之间固定连接有上轴杆(505)，摆臂(503)的中部设置有滑孔(504)，上轴杆(505)穿过滑孔(504)，位于前侧的立杆(510)上固定连接有电机架(509)，电机架(509)上固定连接有电机II(508)，电机II(508)的输出轴上固定连接有圆周转杆(507)，摆臂(503)的右端前侧固定连接有凸轴(506)，凸轴(506)的前端转动连接在圆周转杆(507)的外端；

所述集装箱的自动化装卸的卸货装置还包括下压条(5)、铰接座(501)和重块(502)，下压条(5)的中部设置有铰接座(501)，铰接座(501)铰接连接在摆臂(503)的左端，下压条(5)上侧的前后两端均固定连接有重块(502)。

2.根据权利要求1所述的一种用于集装箱的自动化装卸的卸货装置，其特征在于：所述螺钉插板(206)固定在能够多方向移动的机械臂上。