[发明专利]一种火箭侧壁管路的补偿装置及方法

权利要求书

1.一种火箭侧壁管路的补偿装置，与贮存箱及发动机连接，其特征在于，所述火箭侧壁管路的补偿装置包括：第一管路、第二管路及第三管路；

所述第一管路的第一端与所述贮存箱连通，所述第一管路的第二端与所述第二管路的第一端连通；

所述第三管路的第一端与所述第二管路的第二端连通，所述第三管路的第二端与所述发动机连通；

所述第一管路上设置有第一补偿器及第二补偿器；

所述第三管路上设置有第三补偿器及第四补偿器。

2.根据权利要求1所述的火箭侧壁管路的补偿装置，其特征在于：

所述第一管路的第一端通过第一法兰与所述贮存箱连通，所述第一管路的第二端通过第二法兰与所述第二管路的第一端连通。

3.根据权利要求1所述的火箭侧壁管路的补偿装置，其特征在于：

所述第三管路的第一端通过第三法兰与所述第二管路的第二端连通，所述第三管路的第二端通过第四法兰与所述发动机连通。

4.根据权利要求1所述的火箭侧壁管路的补偿装置，其特征在于：

所述第一补偿器、第二补偿器、第三补偿器及第四补偿器均为带钢丝网套波纹管补偿器。

5.根据权利要求1所述的火箭侧壁管路的补偿装置，其特征在于：

所述第二管路的第一端处固定设置有固定支架；

所述第二管路上设置有滑动支架。

6.一种火箭侧壁管路的补偿方法，其特征在于，基于权利要求1-5任意一项所述的火箭侧壁管路的补偿装置，所述火箭侧壁管路的补偿方法包括以下步骤：

将第一补偿器及第二补偿器设置在第一管路上，将第三补偿器及第四补偿器设置在第三管路上；

根据火箭的箭体结构的变形量获取第一补偿器、第二补偿器、第三补偿器及第四补偿器的补偿量；

将补偿量预设入第一补偿器、第二补偿器、第三补偿器及第四补偿器内；

当火箭的箭体结构发生变形时，第一补偿器、第二补偿器、第三补偿器及第四补偿器对第一管路、第二管路及第三管路进行补偿。

7.根据权利要求6所述的火箭侧壁管路的补偿方法，其特征在于：

根据火箭的箭体结构的变形量，通过作图法获取第一补偿器、第二补偿器、第三补偿器及第四补偿器的补偿量。

8.根据权利要求7所述的火箭侧壁管路的补偿方法，其特征在于，所述作图法包括以下步骤：

将变形后的第一补偿器的第一端与变形后的第二补偿器的第二端进行连接，得到第一线段；

将变形前的第一补偿器的第二端与变形前的第二补偿器的第一端进行连接，得到第二线段；

以变形后的第一补偿器的第一端为圆心、第一补偿器的原长度为半径作第一圆，以变形后的第二补偿器的第二端为圆心、第二补偿器的原长度为半径作第二圆；

在第一线段的中点作第一垂线，在第二线段的中点作第二垂线，获取第一垂线与第二垂线之间的夹角A，得到第一补偿器及第二补偿器的角变形量；

将第一补偿器与第二补偿器之间的管路转动角度A，使第一线段与第二线段平行，通过平移第一补偿器与第二补偿器之间的管路，使第一垂线的中点与第二垂线中点重合；

沿第一垂线方向平移第一补偿器与第二补偿器之间的管路，使第一补偿器的第二端与第一圆相交，得到第一相交点，使第二补偿器的第一端与第二圆相交，得到第二相交点；

将第一补偿器的第一端与第一相交点连接，得到第三线段，以第一相交点为端点，作与第一补偿器的第一端垂直的第四线段，测量第四线段与第一补偿器的第一端之间的距离，获得第一补偿器的横向变形量；

将第二补偿器的第二端与第二相交点连接，得到第五线段，以第二相交点为端点，作与第二补偿器的第二端垂直的第六线段，测量第六线段与第二补偿器的第二端之间的距离，获得第二补偿器的横向变形量。