[发明专利]一种铁路施工建站定位数据测量装置及定位方法

说明书

本发明型公开了本发明一种铁路施工建站定位数据测量装置及定位方法，定位数据测量装置主要包括一个倾角传感器、两个编码器、一个激光测距传感器和控制单元，控制单元里边集成有中央处理器、键盘、屏幕。本测量装置结构简单，成本低，容易操作，有效提高测量效率；该定位方法只需测量铁路上两个CPⅢ点的长度以及角度信息，然后通过相应情况的坐标变换，就可以准确的得到本设备所在位置的大地坐标，定位方法更加高效，便捷。

技术领域

本发明型涉及铁路施工建站领域，尤其涉及一种铁路施工建站定位数据测量装置及定位方法。

背景技术

现如今，铁路施工建设已经越来越多。铁路施工中装备的精确定位是确保施工准确进行的保障。其精确度，和实用性直接影响铁路建设的速度与质量。

目前，铁路建设中的定位大多采用全站仪来进行，其价格昂贵，需要已知的数据较多，操作繁琐，并且需要专业人士来操作。

发明内容

本发明型的目的是提供一种铁路施工建站定位数据测量装置及定位方法，解决全站仪来进行定位，需要已知的数据较多，而且操作繁琐的问题。

为解决上述技术问题，本发明型采用如下技术方案：

本发明一种铁路施工建站定位数据测量装置，包括三角支架、基板和转动板，所述三角支架的顶部与所述基板的下表面通过微调平机构连接，所述转动板间隔设于所述基板的上方并通过连接转轴与所述基板转动装配；

所述基板上设置有第一编码器和控制单元，所述第一编码器通过齿轮副与所述转动板啮合装配；

所述转动板上设置有第二编码器和倾角传感器，所述第二编码器的转轴与测距装置连接。

进一步的，所述微调平机构包括与所述三角支架顶部连接的微调机构外壳，所述微调机构外壳的内腔中设置有调平座，所述调平座的竖直部与所述基板连接，所述微调机构外壳的内腔中设置有呈环形布置的三个弹簧，所述弹簧的两端分别抵在所述调平座的水平部和微调机构外壳的内壁上，每个所述弹簧的下方均对应设置有第一旋钮，所述第一旋钮通过螺纹连接在所述微调机构外壳的底部，并且所述第一旋钮顶端抵在所述调平座的水平部上。

进一步的，所述测距装置包括转杆，所述转杆的一端与所述第二编码器的转轴连接，另一端与第二旋钮连接，所述转杆上设置有传感器座，所述传感器座上设置有激光测距传感器，所述传感器座与所述第二旋钮之间设置转轴座，所述转杆与所述转轴座转动配合，所述转轴座固定在所述转动板上。

进一步的，所述第二编码器的外侧设置有编码器壳体，所述编码器壳体固定在所述转动板上；所述基板与转动板之间设置有外围护板，所述外围护板固定在所述基板上。

进一步的，所述三角支架包括底托以及铰接在所述底托下方的三个支腿组件，所述支腿组件包括套设在固定腿上的伸缩腿，所述固定腿的顶端铰接在所述底托的底面，所述伸缩腿的上端口固定有滑动套，所述滑动套套设在所述固定腿上，并且所述滑动套上通过螺纹连接有用于固定的手拧螺栓。

一种铁路施工建站定位方法，该方法包括以下步骤：

步骤S1：将定位数据测量装置的放置点设定为A，通过倾角传感器的数据进行定位数据测量装置的置平；

步骤S2：获取右后方的CPⅢ桩基的大地坐标为（X1，Y1，Z1），获取右前方的CPⅢ’桩基的大地坐标为（X2，Y2，Z2），将所述CPⅢ桩基、CPⅢ’桩基在转动板所在平面的投影点分别记录为B和C；

分别瞄准所述CPⅢ桩基和CPⅢ’桩基，用激光测距传感器测量所述A点至所述CPⅢ桩基的距离，记录为L1，用第二编码器测量所述A点至CPⅢ桩基的连线与转动板的夹角，记录为α1；用所述激光测距传感器测量所述A点至所述CPⅢ’桩基的距离，记录为L2，用所述第二编码器测量所述A点至CPⅢ’桩基的连线与转动板的夹角，记录为α2；用第一编码器测量转动板的角度位置信息，即∠BAC，记录为α；