[发明专利]转盘四位自动上下料印刷机

权利要求书

1.一种转盘四位自动上下料印刷机，其特征在于：包括机架，机架上设有传送机构，沿传送机构的周向分布有上料机构、印刷机构和下料机构，所述上料机构和传送机构之间设有取料机构一，所述传送机构和下料机构之间设有取料机构二，所述传送机构包括驱动装置和装载装置，所述驱动装置包括由电机驱使周向旋转的转盘和位于转盘上的凸起端，所述凸起端上设有滚轮，所述装载装置包括具有四个承载台的基架和位于基架下的随动盘，所述随动盘上设有四个沿其对角线设置的滑槽，所述滑槽与滚轮适配，所述承载台与滑槽的位置相对应，沿随动盘的外周沿设有四个内凹的弧形槽，所述转盘上设有圆盘，所述圆盘上对应凸起端的部分设有内凹槽，所述圆盘的外周沿与随动盘上的弧形槽适配。

2.根据权利要求1所述的一种转盘四位自动上下料印刷机，其特征在于：所述承载台内设有气腔，所述承载台的上表面设有多个气孔，所述气孔与气腔相连通，所述承载台的侧边设有气管，所述气管与真空控制泵连接。

3.根据权利要求2所述的一种转盘四位自动上下料印刷机，其特征在于：所述承载台上至少可以放置四片鞋垫。

4.根据权利要求1所述的一种转盘四位自动上下料印刷机，其特征在于：所述上料机构包括位于机架上的两组上料装置，所述上料装置固定在基板上，所述基板由气缸驱使于机架上来回移动，所述基板下设有随动带。

5.根据权利要求4所述的一种转盘四位自动上下料印刷机，其特征在于：所述上料装置包括升降板和位于升降板两侧的多个限位端，每两个相对设置的限位端为一组，所述限位端上具有内凹的限位槽。

6.根据权利要求5所述的一种转盘四位自动上下料印刷机，其特征在于：所述升降板的一端固定在滑移板上，所述滑移板上穿设有丝杠，所述丝杆的一端与电机的输出轴连接，另一端固定在定位板上，所述定位板的两端固定有滑杆，所述滑杆穿设过滑移板后固定在基板上。

7.根据权利要求6所述的一种转盘四位自动上下料印刷机，其特征在于：所述限位端通过螺栓固定在基板上，为可拆卸的结构。

8.根据权利要求1所述的一种转盘四位自动上下料印刷机，其特征在于：所述取料机构一和取料机构二均包括取料横板和固定取料横板上的四组取料端，所述取料横板由纵向气缸控制，带动取料端上下运动，所述取料机构一和取料机构二均位于横梁，由横向气缸驱动，驱使取料机构一于上料机构和传送机构之间来回运动，驱使取料机构二于下料机构和传送机构之间来回运动。

9.根据权利要求8所述的一种转盘四位自动上下料印刷机，其特征在于：所述取料端为两个前后分布的吸盘，所述吸盘上连接有管路，所述管路与外界的真空控制泵连接。

10.根据权利要求1所述的一种转盘四位自动上下料印刷机，其特征在于：所述下料机构包括传送带，传送带呈环形设置，其两端穿设有传动辊，所述传动辊由电机驱动周向旋转。