[发明专利]大型无人机起飞抬前轮试飞控制律及其设计方法在审
| 申请号： | 202010908442.1 | 申请日： | 2020-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN112015109A | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 张子彦 | 申请（专利权）人： | 四川腾盾科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 徐静 |
| 地址： | 610000 四川省成都市金牛高*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 大型 无人机 起飞 前轮 试飞 控制 及其 设计 方法 | ||
1.一种大型无人机起飞抬前轮试飞控制律设计方法，其特征在于，包括：
在大型无人机的纵向指令中加入纵向操纵面的预置偏度，通过该预置偏度控制升降舵使大型无人机向抬头方向；
在大型无人机加速滑跑过程中，当大型无人机的速度达到设定速度时给出抬前轮指令；所述设定速度小于正常起飞状态的抬前轮速度；
当大型无人机根据抬前轮指令抬起前轮时立刻给出发动机关机指令，以及纵向操纵面的反向偏转指令；所述发动机关机指令用于大型无人机减速停机；所述反向偏转指令用于控制升降舵使大型无人机向低头方向，以及控制前轮放下。
2.根据权利要求1所述的大型无人机起飞抬前轮试飞控制律设计方法，其特征在于，所述设定速度以及纵向操纵面的预置偏度可以在试飞时逐步增加。
3.根据权利要求1所述的大型无人机起飞抬前轮试飞控制律设计方法，其特征在于，所述试飞控制律中具有俯仰角限制值。
4.根据权利要求3所述的大型无人机起飞抬前轮试飞控制律设计方法，其特征在于，所述俯仰角限制值小于大型无人机允许的擦地角。
5.根据权利要求1所述的大型无人机起飞抬前轮试飞控制律设计方法，其特征在于，所述试飞控制律中襟翼偏度必须为0。
6.一种大型无人机起飞抬前轮试飞控制方法，其特征在于，所述大型无人机起飞抬前轮试飞控制方法遵循如权利要求1至5任一项所述的大型无人机起飞抬前轮试飞控制律设计方法得到的大型无人机起飞抬前轮试飞控制律。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于四川腾盾科技有限公司，未经四川腾盾科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202010908442.1/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种SVN仓库权限管理方法及装置
- 下一篇：一种虾青素鸡蛋饮品及其制作方法
