[发明专利]一种加强筋自动安装设备

权利要求书

1.一种加强筋自动安装设备，其特征在于，包括：

机架；

设置在机架上的传送机构，其用于将钢板传送至指定区域；

设置在所述指定区域上的加强筋供料组件，其用于在所述指定区域上沿纵向方向依次将加强筋放置于钢板上；其中，所述加强筋上设置有若干沿所述加强筋的长度方向等距布置的安装孔；

设置在所述加强筋供料组件下游且与其沿纵向方向同步运动的安装平台，其上设置有零件装配机构，用于在所述安装平台的纵向运动和横向运动作用下将零件依次装配至所述加强筋上，以使所述加强筋固定在钢板上。

2.根据权利要求1所述的一种加强筋自动安装设备，其特征在于：

所述零件装配机构包括有螺柱安装组件、弹垫安装组件、平垫安装组件和螺母安装组件；

所述螺柱安装组件与所述弹垫安装组件处于第一直线上，所述第一直线与所述加强筋供料组件所处的第二直线之间的距离为第一距离；

所述平垫安装组件与所述螺母安装组件处于第三直线上，所述第三直线与所述第二直线之间的距离为第二距离；

所述第一距离、所述第二距离与所述钢板上相邻的两根加强筋之间的距离相同；

所述螺柱安装组件与所述弹垫安装组件之间的距离为第三距离；

所述平垫安装组件与所述螺母安装组件之间的距离为第四距离；

所述第三、第四距离与所述加强筋上相邻的两个安装孔之间的距离相同。

3.根据权利要求2所述的一种加强筋自动安装设备，其特征在于：

所述机架上设置有沿纵向方向延伸的纵向滑轨；

所述加强筋自动安装设备还包括平台支架和设置在所述平台支架上且与所述纵向导轨驱动连接的纵向驱动装置；

所述安装平台设置在所述平台支架上且在所述纵向驱动装置的驱动下沿所述纵向滑轨运动；

所述平台支架上还设置有沿横向方向延伸的横向滑轨；

所述安装平台上设有与所述横向导轨驱动连接的横向驱动装置；

所述安装平台在所述横向驱动装置的驱动下沿所述横向滑轨运动。

4.根据权利要求3所述的一种加强筋自动安装设备，其特征在于：

所述加强筋供料组件与所述平台支架连接。

5.根据权利要求2所述的一种加强筋自动安装设备，其特征在于：

所述安装平台包括第一面板和位于所述第一面板上方的第二面板；所述螺柱安装组件、弹垫安装组件均设置在所述第二面板上；

所述平垫安装组件、螺母安装组件均设置在所述第一面板上；

所述第二面板与所述第一面板滑动连接且在外力作用下沿纵向方向运动，以调节所述第二距离。

6.根据权利要求1所述的一种加强筋自动安装设备，其特征在于：

加强筋供料组件包括底座、设置所述底座上的料仓机构和上料机构；

所述料仓机构包括上下贯通的料仓、设置在所述料仓底部的闸板以及与所述闸板连接的闸板气缸，所述闸板在所述闸板气缸的驱动下使所述料仓底部开启或闭合。

7.根据权利要求6所述的一种加强筋自动安装设备，其特征在于：

所述上料机构包括上料支架、设置在所述上料支架上的转轴、与转轴连接的第一伸缩气缸，与所述转轴连接的旋转气缸、设置在所述转轴上的抓取摆臂；所述料仓与所述转轴的水平距离等于所述抓取摆臂的长度，且所述转轴与预设的加强筋放置位的水平距离等于所述抓取摆臂的长度；

所述抓取摆臂沿所述转轴在所述料仓底部与所述预设的加强筋放置位上方来回摆动。