[发明专利]一种曲轴箱生产线简易搬运机械手

说明书

本发明涉及曲轴箱生产辅助设备技术领域，且公开了一种曲轴箱生产线简易搬运机械手，包括工作台，所述工作台的外侧活动连接有滑动板，滑动板的表面设置有阻块，阻块的顶端转动连接有第一连接杆，第一连接杆的一端活动连接有第一支架，第一支架的底端啮合有第一齿轮，工作台的外侧固定安装有导向槽，导向槽的外侧设置有丝杆。该曲轴箱生产线简易搬运机械手，通过工作台、第一齿轮的连接，实现了对曲轴箱的有效固定，解决了现有技术中曲轴箱机械加工生产线上使用人工操作机械搬运曲轴箱工件人工劳动强度大的问题，有效降低安全隐患，解决了现有技术中曲轴箱机械加工生产线存在工作效率低的问题，增加实用性。

技术领域

本发明涉及曲轴箱生产辅助设备技术领域，具体为一种曲轴箱生产线简易搬运机械手。

背景技术

曲轴箱壳体是汽车和摩托车等上的一个零部件，现有技术中曲轴箱机械加工生产线上，人工操作机械搬运曲轴箱工件，人工劳动强度大，还存在工作效率低的问题，安全隐患高，不容易操作，使用机械手臂存在成本高的问题，实用性低。

为解决上述问题，发明者提供了一种曲轴箱生产线简易搬运机械手，通过工作台、第一齿轮的连接，实现了对曲轴箱的有效固定，解决了现有技术中曲轴箱机械加工生产线上使用人工操作机械搬运曲轴箱工件人工劳动强度大的问题，有效降低安全隐患，解决了现有技术中曲轴箱机械加工生产线存在工作效率低的问题，增加实用性。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种曲轴箱生产线简易搬运机械手，具备效率高、容易操作、成本低的优点，解决了效率不高、不容易操作、成本高的问题。

(二)技术方案

为实现上述效率高、容易操作、成本低的目的，本发明提供如下技术方案：一种曲轴箱生产线简易搬运机械手，包括工作台，所述工作台的外侧活动连接有滑动板，滑动板的表面设置有阻块，阻块的顶端转动连接有第一连接杆，第一连接杆的一端活动连接有第一支架，第一支架的底端啮合有第一齿轮，工作台的外侧固定安装有导向槽，导向槽的外侧设置有丝杆，丝杆的外侧啮合有第一固定块，第一固定块的表面设置有第一滑槽，第一滑槽的内部转动连接有第一螺杆，第一螺杆的外侧转动连接有第二固定块，第二固定块的外侧转动连接有第二齿轮，第二齿轮的外侧转动连接有球面齿轮，球面齿轮的内部转动连接有第二支架，第二支架的表面活动安装有气动装置，气动装置的内部滑动连接有第一连杆，第一连杆的中部转动连接有第二连杆。

优选的，所述工作台的内部设置有传送带，所述滑动板的一端设置有伸缩杆，伸缩杆的外侧设置有弹簧，伸缩杆的一端与第一支架滑动连接，所述第一连接杆及第一支架的一端带有感应装置，感应装置可以实时感应曲轴箱工件的位置，使得搬运机械可以得到命令从而进行搬运。

优选的，所述丝杆与电机传动连接，所述第一螺杆的一端设置有把手，因此，电机可以带动丝杆转动，把手可以带动第一螺杆转动从而调节第二固定块的位置。

优选的，所述第一滑槽与第二固定块滑动连接，使第二固定块可以在第一滑槽外侧滑动。

优选的，所述第二固定块的内部安装有电机，电机与第一齿轮传动连接，电机可以带动第一齿轮旋转。

优选的，所述第一齿轮、球面齿轮设置均不少于两个，两个第一齿轮互相啮合，两个球面齿轮互相啮合，两个球面齿轮通过啮合可以转动。

优选的，所述第二支架与第一连杆转动连接，可以使第一连杆的一端固定。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种曲轴箱生产线简易搬运机械手，具备以下有益效果：