[发明专利]一种可增大监控范围的安防监控用无人机及监控方法

说明书

本发明公开了一种可增大监控范围的安防监控用无人机及监控方法，包括无人机外壳和控制系统，所述无人机外壳的外部固定连接有支架，所述支架一端的顶部转动连接有飞行装置，所述无人机外壳的内部设置有保护机构，本发明涉及无人机监控技术领域。该可增大监控范围的安防监控用无人机及监控方法，通过设置有监控机构，利用马达带动转轴的转动，配合斜块、第一支杆、拍摄装置、第二支杆、连接块、第三支杆和支撑杆，使得拍摄装置能够更加的方便移动，从而能够在不转动无人机的情况下，实现拍摄装置的全范围拍摄，不仅扩大了该安防监控用无人机的监控范围，而且让该安防监控用无人机采集的图像更加的清晰、稳定，且效率更快。

技术领域

本发明涉及无人机监控技术领域，具体为一种可增大监控范围的安防监控用无人机及监控方法。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机按应用领域，可分为军用与民用；军用方面，无人机分为侦察机和靶机；民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等领域应用。

现有的安防监控用无人机在调节视角时，需要操控整个无人机进行转向，操作较为麻烦，同时在无人机飞行时经常会遇到一些外界因素的突发状况，导致无人机的损坏，为此，本发明提供了一种可增大监控范围的安防监控用无人机及监控方法。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种可增大监控范围的安防监控用无人机及监控方法，解决了现有的安防监控用无人机在调节视角较为麻烦，以及外界因素对无人机造成影响的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种可增大监控范围的安防监控用无人机，包括无人机外壳和控制系统，所述无人机外壳的外部固定连接有支架，所述支架一端的顶部转动连接有飞行装置，所述无人机外壳的内部设置有保护机构，所述无人机外壳的底部设置有监控机构，所述监控机构中包括支柱，所述支柱的一端与无人机外壳的表面固定连接，所述支柱的另一端固定连接有支撑柱，所述支撑柱的内腔固定连接有马达，所述马达输出轴的表面通过连轴器固定连接有转轴，所述转轴的底端贯穿支撑柱并延伸至支撑柱的下方，所述转轴的底端固定连接有斜块，所述斜块底部的右侧固定连接有第一支杆，所述第一支杆的底端固定连接有拍摄装置。

优选的，所述第一支杆的表面固定连接有第二支杆，所述第二支杆的一端固定连接有连接块，所述支撑柱的底端且位于转轴的右侧固定连接有第三支杆，所述第三支杆的底端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的表面与连接块的内表面通过转动销转动连接。

优选的，所述保护机构中包含有弹射装置和降落装置，所述弹射装置的底部与无人机外壳内腔的底部固定连接，所述降落装置的底部与弹射装置的顶部固定连接。

优选的，所述无人机外壳顶部的中间开设有放置槽，所述放置槽的内表面转动连接有盖板，所述盖板底部的一侧固定连接有卡块，所述放置槽内表面的前侧固定连接有卡槽块，所述卡块的外表面与卡槽块的内表面卡接。

优选的，所述无人机外壳内腔的前侧固定连接有蓄电池，所述无人机外壳顶部的前侧固定连接有太阳能电池板。

优选的，所述控制系统中包括操作控制模块、数据传输模块、中央处理器、图像采集模块和应急处理模块，所述操作控制模块的输出端与数据传输模块的输入端实现双向连接。

优选的，所述数据传输模块的输出端与中央处理器输入端实现双向连接，所述中央处理器的输出端与图像采集模块输入端实现双向连接，所述应急处理模块的输出端与中央处理器输入端实现双向连接。

本发明还公开了一种可增大监控范围的安防监控用无人机的监控方法，具体包括以下步骤：