[发明专利]一种多级可调式编码器

权利要求书

1.一种多级可调式编码器,包括中间架（1）、中间架（1）上端所设的上端盖（2）与中间架（1）下端所设的下端盖（3），其特征在于：所述中间架（1）的上端并且在上端盖（2）的中间设有驱动组件（4），所述中间架（1）的中间环向设有四个编码组件（6），所述驱动组件（4）与编码组件（6）之间设有联动组件（5）；

所述中间架（1）的中间设有内支撑壁（101），且在内支撑壁（101）的外侧环向设有外支撑壁（102），所述内支撑壁（101）的外侧四角处与外支撑壁（102）之间固定连接有连接筋板（107），所述上端盖（2）由盖板I（201）与盖板I（201）中间开设的中间轴孔（202）构成，所述下端盖（3）由盖板II（301）和盖板II（301）上端与内支撑壁（101）内壁相扣合的限位卡头（302）构成；

所述驱动组件（4）由驱动转轴（401）与驱动转轴（401）下端固定套接的驱动齿轮（405）构成；

所述联动组件（5）由电缸（501）、电缸（501）前端固定连接的联动转轴（503）和联动转轴（503）外侧固定套接的联动齿轮（506）构成，所述联动齿轮（506）与驱动齿轮（405）相啮合；

所述编码组件（6）由编码轴（602）、编码轴（602）轴端固定套接的从动齿轮（601）、编码轴（602）中间固定套接的编码圆盘（603）、编码圆盘（603）左下端所设的光源件（604）、编码圆盘（603）右下端所设的受光件（605）与受光件（605）内侧所设的分度尺（606）构成，所述从动齿轮（601）与联动齿轮（506）相啮合；

所述驱动转轴（401）的上端的外侧套设有与中间轴孔（202）的内孔相固定套配的轴承I（402），所述轴承I（402）的下端并且在中间轴孔（202）的孔口处卡设有卡环I（403）；

所述驱动转轴（401）的中间设有环向凸台结构的限位凸台（404），所述驱动齿轮（405）的上端与限位凸台（404）相贴合，且在驱动齿轮（405）的下端设有与驱动转轴（401）的轴端相卡配的卡环II（406）；

所述电缸（501）活塞杆的轴端固定设有连接板I（502），所述联动转轴（503）的轴端设有与连接板I（502）通过螺栓固定相连的连接板II（504），所述联动转轴（503）与联动齿轮（506）之间套设有轴承II（505）；

所述外支撑壁（102）的上端环向设有上法兰（103），所述上法兰（103）与盖板I（201）通过螺栓固定连接，所述外支撑壁（102）的下端环向设有下法兰（104），所述下法兰（104）与盖板II（301）通过螺栓固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种多级可调式编码器，其特征在于：所述内支撑壁（101）四面壁体的中间对称设有四个电缸固定座（108），且在电缸固定座（108）的中间开设有电缸安装槽（109），所述电缸（501）固定安装在电缸安装槽（109）内。

3.根据权利要求1所述的一种多级可调式编码器，其特征在于：所述外支撑壁（102）四面壁体的内侧的中间设有轴承座（110），且在轴承座（110）的中间开设有轴承孔I（111），所述内支撑壁（101）四面壁体的中间并且在轴承孔I（111）的对应位置处开设有轴承孔II（112），所述编码轴（602）的两端分别与轴承孔I（111）、轴承孔II（112）通过轴承相套配。

4.根据权利要求3所述的一种多级可调式编码器，其特征在于：所述轴承座（110）的下端并且在外支撑壁（102）的内侧面上设有分度尺接插板（115），所述分度尺接插板（115）的下端并且在外支撑壁（102）的内侧面上开设有受光件安装孔（114），所述外支撑壁（102）的外壁对应受光件安装孔（114）的位置处设有外接端口（116），所述轴承孔II（112）的下端并且在内支撑壁（101）的壁体内开设有与受光件安装孔（114）位置相对应的光源安装孔（113），所述光源件（604）固定安装在受光件安装孔（114）内，所述分度尺（606）的上端与分度尺接插板（115）相卡扣，所述分度尺（606）固定安装在光源安装孔（113）内。

5.根据权利要求1所述的一种多级可调式编码器，其特征在于：所述上法兰（103）的上端环向开设有上密封槽（105），且在上密封槽（105）内扣设有上密封圈（7），所述下法兰（104）的下端环向开设有下密封槽（106），且在下密封槽（106）内扣设有下密封圈（8）。