[发明专利]一种输入输出同轴且转向相反的变速传动机构

权利要求书

1.一种输入输出同轴且转向相反的变速传动机构，包括左侧机架(15)、中间机架(16)、右侧机架(17)；其特征在于：所述传动机构还由输入轴(1)、输入轮中心轮(2)、输入行星轮(3)、输出行星轮(4)、行星轮轴(5)、惰轮(6)、惰轮轴(7)、输出中心轮(8)、输出轴(9)、行星架(10)、行星架轴(11)、行星架轴承(12)、行星轴承(13)和惰轮轴承(14)组成；所述输入轴(1)转动连接在所述左侧机架(15)中，所述行星架轴(11)转动连接在所述中间机架(16)中，所述输出轴(9)转动连接在所述右侧机架(17)中，所述输入轴(1)、输出轴(9)和行星架轴(11)设置在同一轴线上，所述输入轴(1)与所述输入中心轮(2)连接固定，所述输入中心轮(2)与所述输入行星轮(3)形成外啮合传动连接，所述输出轴(9)与所述输出中心轮(8)连接固定，所述输出中心轮(8)与所述惰轮(6)形成外啮合传动连接，所述惰轮(6)与输出行星轮(4)形成外啮合传动连接，所述行星架(10)通过行星架轴承(12)与所述行星架轴(11)转动连接，所述行星轴承(13)均布设置在所述行星架(10)的周向上，所述行星轮轴(5)穿过所述行星轴承(13)，其一端与所述输入行星轮(3)连接固定，另一端与所述输出行星轮(4)连接固定，所述输入行星轮(3)、输出行星轮(4)、惰轮(6)进行自转，输入行星轮(3)、输出行星轮(4)、惰轮(6)与行星架(10)作为整体围绕行星架轴(11)进行公转。

2.根据权利要求1所述的一种输入输出同轴且转向相反的无级变速传动机构，其特征在于：所述输入行星轮(3)不少于2组，均与输入中心轮(2)形成啮合连接；输出行星轮(4)不少于2组，均通过惰轮(6)与输出中心轮(8)形成啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种输入输出同轴且转向相反的无级变速传动机构，其特征在于：所述外啮合传动连接的输入中心轮(2)、输出中心轮(8)可用内啮合的输入齿轮圈、输出齿轮圈代替。

4.根据权利要求1所述的一种输入输出同轴且转向相反的无级变速传动机构，其特征在于：所述输入轴(1)与输出轴(9)通过惰轮(6)的作用转向相反，惰轮(6)设置在输入行星轮组一侧或设置在输出行星轮组一侧，惰轮轴(7)的一端与行星架(10)固定连接，另一端与惰轮轴承(14)活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种输入输出同轴且转向相反的无级变速传动机构，其特征在于：所述输入行星轮(3)与输出行星轮(4)同轴同速。

6.根据权利要求1所述的一种输入输出同轴且转向相反的无级变速传动机构，其特征在于：所述行星轮轴(5)的中心O点距行星架轴(11)的垂直距离L_o大于输出中心轮(8)与惰轮(6)的啮合点B距行星架轴(11)的垂直距离L_b，输出中心轮(8)与惰轮(6)的啮合点B距行星架轴(11)的垂直距离L_b大于输入中心轮(2)与输入行星轮(3)的啮合点A距输入轴的垂直距离L_a。