[发明专利]一种汽车冲压零部件用电控夹具及其使用方法

权利要求书

1.一种汽车冲压零部件用电控夹具，包括连接座（1）、支撑调节装置（2）、橡胶垫（6）和底板（4），其特征在于：所述支撑调节装置（2）包括连接杆（201）、支撑板（210）和电动伸缩杆（211），所述连接杆（201）的左端与连接座（1）的右端上侧通过铰链转动连接，所述连接杆（201）的右端固定连接有套筒（205），所述套筒（205）的前端固定连接有控制器（3）。

2.根据权利要求1所述的一种汽车冲压零部件用电控夹具，其特征在于：所述套筒（205）的内侧转动连接有第一连轴（212），所述第一连轴（212）的外侧固定连接有限位环（206），所述限位环（206）的一端与套筒（205）的外侧滑动连接，所述第一连轴（212）的左端固定连接有从动齿轮（204），所述第一连轴（212）的右端固定连接有底板（4），所述底板（4）的顶端设置有水平夹起装置（7），所述底板（4）的底端设置有垂直夹起装置（5）。

3.根据权利要求1所述的一种汽车冲压零部件用电控夹具，其特征在于：所述支撑板（210）和电动伸缩杆（211）的左端均与连接座（1）的右端下侧固定连接，所述电动伸缩杆（211）设置在支撑板（210）的上侧，所述电动伸缩杆（211）的右端固定连接有滑块（209）。

4.根据权利要求3所述的一种汽车冲压零部件用电控夹具，其特征在于：所述滑块（209）的底端内侧转动连接有滚珠（208），所述滚珠（208）的底端与支撑板（210）的顶端滑动连接，所述滑块（209）的顶端通过铰链转动连接有连杆（207），所述连杆（207）的顶端与套筒（205）的底端通过铰链转动连接。

5.根据权利要求2所述的一种汽车冲压零部件用电控夹具，其特征在于：所述第一连轴（212）的左端固定连接有从动齿轮（204），所述连接杆（201）的底端内侧固定连接有第一电机（203），所述第一电机（203）的主轴末端固定连接有主动齿轮（202），所述主动齿轮（202）的外侧与从动齿轮（204）的外侧相啮合。

6.根据权利要求2所述的一种汽车冲压零部件用电控夹具，其特征在于：所述水平夹起装置（7）包括第二限位杆（702）、第三电机（705）、连接板（704）和侧板（708），所述侧板（708）和连接板（704）的底端均与底板（4）的顶端固定连接，所述第三电机（705）的底端与底板（4）的顶端固定连接，所述连接板（704）设置在第三电机（705）的左侧，所述侧板（708）的顶端内侧转动连接有第二连轴（710）。

7.根据权利要求6所述的一种汽车冲压零部件用电控夹具，其特征在于：所述第二连轴（710）的外侧固定连接有蜗轮（709）和第三齿轮（707），所述第三齿轮（707）设置在蜗轮（709）的前侧，所述第三电机（705）的主轴末端固定连接有蜗杆（706），所述蜗杆（706）的外侧与蜗轮（709）的外侧相啮合，所述第二限位杆（702）的外侧滑动连接有上夹板（701），所述上夹板（701）的左端固定连接有齿条（703），所述齿条（703）与第三齿轮（707）相啮合。

8.根据权利要求2所述的一种汽车冲压零部件用电控夹具，其特征在于：所述垂直夹起装置（5）的包括第一限位杆（504）、右夹板（501）和第二电机（502），所述右夹板（501）的顶端与底板（4）的底端右侧固定连接，所述第二电机（502）的主轴末端固定连接有螺杆（505），所述螺杆（505）的右端与右夹板（501）的左端转动连接，所述第一限位杆（504）的外侧滑动连接有左夹板（503），所述左夹板（503）的内侧与螺杆（505）的外侧螺旋连接。

9.根据权利要求1所述的一种汽车冲压零部件用电控夹具其使用方法，其特征在于，汽车冲压零部件用电控夹具的使用方法为：

步骤1：使用时，首先将连接座（1）与外接的固定装置进行对接，实现对连接座（1）的固定：

步骤2：可以通过水平夹起装置（7）实现对汽车零部件的水平夹起，夹起时，将汽车零部件放置在底板（4）的上侧，然后，通过控制器（3）控制第三电机（705）转动，第三电机（705）带动蜗杆（706）转动，蜗杆（706）的顶端与连接板（704）的底端内侧转动连接可以起到增加稳定性的作用，蜗杆（706）转动会带动蜗轮（709）转动，蜗轮（709）转动会带动第三齿轮（707）转动，第三齿轮（707）可以带动齿条（703）进行上下的运动，齿条（703）可以带动上夹板（701）向下运动，将汽车零部件夹起，这种零部件的夹起方式，通过上夹板（701）的整体下压，可以使得汽车零部件受力均匀，不易脱落，设置的第二限位杆（702）起到对上夹板（701）进行限位的作用：

步骤3：可以通过垂直夹起装置（5）实现对汽车零部件的垂直夹起，夹起时，将汽车零部件放在右夹板（501）的左侧，通过控制器（3）控制第二电机（502）转动，第二电机（502）带动螺杆（505）转动，螺杆（505）会带动左夹板（503）向右运动，从而将汽车零部件夹住，设置的第一限位杆（504）起到对左夹板（503）进行限位的作用：

步骤4：垂直夹起装置（5）和水平夹起装置（7）可以根据需要进行角度的调整，通过改变底板（4）的角度可以对垂直夹起装置（5）和水平夹起装置（7）进行角度的调整，调整时，通过控制器（3）控制第一电机（203）转动，第一电机（203）带动主动齿轮（202）转动，主动齿轮（202）带动从动齿轮（204）转动，并通过主动齿轮（202）带动从动齿轮（204）的减速作用，实现对垂直夹起装置（5）和水平夹起装置（7）的旋转，实现转动角度的调节：

步骤5：控制器（3）控制电动伸缩杆（211）伸张或收缩，电动伸缩杆（211）伸张或收缩带动滑块（209）向右或向左运动，当滑块（209）向左运动时，滑块（209）会通过连杆（207）带动套筒（205）的右端下降，当滑块（209）向右运动时，滑块（209）会通过连杆（207）带动套筒（205）的右端上升，套筒（205）右端的上下倾斜会带动垂直夹起装置（5）和水平夹起装置（7）进行倾斜，从而起到对垂直夹起装置（5）和水平夹起装置（7）进行上下角度调整的作用。