[发明专利]一种钻机机械加载试验台及其控制系统

权利要求书

1.一种钻机机械加载试验台及其控制系统，包括框架(1)，其特征在于：所述框架(1)底部固定有升降机(2)、上部固定安装板(3)，所述安装板(3)，所述安装板(3)上端的两侧均固定有轴承座(4)，所述轴承座(4)的内腔穿插有转轴(5)，所述转轴(5)一侧贴合有转矩转速传感器(6)、一端插接有磁粉制动器(7)和摩擦盘制动器(8)，且摩擦盘制动器(8)通过轴承座(4)与转轴(5)固定；所述摩擦盘制动器(8)的两侧设置有加载机构(9)；

所述加载机构(9)包括支架(91)、蝶式制动器(92)、加载架(93)、销轴(94)、热电偶(95)；

所述支架(91)的下端与安装板(3)顶部固定，所述蝶式制动器(92)通过销轴(94)与支架(91)上端固定，所述蝶式制动器(92)上部通销轴(94)固定加载架(93)，所述加载架(93)一侧的内腔穿插热电偶(95)。

2.根据权利要求1所述的一种钻机机械加载试验台及其控制系统，其特征在于：所述磁粉制动器(7)与摩擦盘制动器(8)的量程分别为2000Nm和5000Nm。

3.根据权利要求1所述的一种钻机机械加载试验台及其控制系统，其特征在于：所述蝶式制动器(92)由制动器气包(921)、活塞顶杆(922)、蝶式活动架(923)、摩擦片(924)拼接而成。

4.根据权利要求3所述的一种钻机机械加载试验台及其控制系统，其特征在于：所述摩擦片(924)上部的一侧与热电偶(95)的输入端贴合。

5.根据权利要求1所述的一种钻机机械加载试验台及其控制系统，其特征在于：所述升降机(2)为液压驱动剪叉式升降机。

6.一种钻机机械加载试验台控制系统，包括工控机和下位机，所述工控机由转矩加载控制模块、温度监控模块、功率转换模块、升降机构运动控制区和串口通信控制器组成，且转矩加载控制模块、温度监控模块、功率转换模块、升降机构运动控制区的输出端均与串口通信控制器的输出入端电连接，所述串口通信控制器的输出端通过通信线缆与下位机电连接；

所述下位机包括下位机主控制器，所述下位机主控制器输出端单向连接有电气比例阀、加载控制器、电磁换向阀，所述电磁比例阀的输出端单向连接有转盘制动器加载，所述加载控制器的输出端单向连接有磁粉制动器加载，所述电磁换向阀的输出端单向连接有升降机构运动；

所述下位机主控制器通过RS485接口双向连接采集卡，所述采集卡双向连接有转矩转速传感器、热电偶、噪声计。

7.根据权利要求6所述的一种钻机机械加载试验台控制系统，其特征在于：所述采集卡含有三个，且分别对应转矩转速传感器、热电偶和噪声计。

根据权利要求6所述的一种钻机机械加载试验台控制系统，其特征在于：所述电气比例阀、加载控制器、电磁换向阀、转矩转速传感器、热电偶、噪声计均通过电源转换模块与系统集成电源电连接。