[发明专利]双目式输尿管镜及其制造方法

权利要求书

1.双目式输尿管镜，其特征在于，包括：

一操作把手；

一镜主体，其中所述镜主体包括一工作端和一操作端，所述操作端连接所述操作把手，所述镜主体具有一排出通道，所述排出通道用于送入辅助引导部件以及排出杂物，所述工作端具有一第三出口，所述第三出口连通所述排出通道；和

两摄像头装置，两所述摄像头装置被设置于所述工作端。

2.根据权利要求1所述的双目式输尿管镜，其中所述镜主体的所述工作端具有一第一出口，两所述摄像头装置分别被设置于所述第一出口的两侧。

3.根据权利要求1所述的双目式输尿管镜，其中所述镜主体的所述工作端具有一第一出口和一第二出口，两所述摄像头装置分别被设置于所述第一出口和所述第一第二出口的两侧。

4.根据权利要求3所述的双目式输尿管镜，其中所述第一出口和所述第二出口沿纵向布置，两所述摄像头装置沿横向布置。

5.根据权利要求2-4任一所述的双目式输尿管镜，其中所述镜主体包括一工作通道，所述工作通道具有一第一出口，所述进水通道具有一第二出口，所述第一出口，所述第二出口，以及两所述摄像头装置形成所述工作端的第一工作区，第三出口形成所述工作端的第二工作区，所述第一工作区和所述第二工作区相对侧地设置。

6.根据权利要求1所述的双目式输尿管镜，其中所述第一工作区与所述第二工作区形成圆角台阶结构。

7.根据权利要求1-4任一所述的双目式输尿管镜，其中所述镜主体包括一主骨架和一嵌入层，所述嵌入层包覆所述主骨架。

8.根据权利要求6所述的双目式输尿管镜，其中所述主骨架包括两个纵向延伸脊和一系列增强肋，所述纵向延伸脊沿所述镜主体延伸，所述一系列增强肋并列地、呈环形地连接于两个所述延伸脊之间。

9.根据权利要求1-4任一所述的双目式输尿管镜，其中所述镜主体包括一一控制线和一可弯曲头，所述可弯曲头位于所述镜主体的前部，所述操作把手通过所述控制线控制所述可弯曲头的工作。

10.根据权利要求1-4任一所述的双目式输尿管镜，其中两所述摄像头装置相互配合工作，获取体内环境的深度信息。