[发明专利]一种电动公共交通车辆的安全保护方法和装置

说明书

一种电动公共交通车辆的安全保护方法和装置，该安全保护方法的电动公共交通车辆的整车控制器分别与动力源、高压继电器、电机控制器、车门继电器、应急灯继电器、油门和刹车连接，该高压继电器分别与该动力源和电机控制器连接，该电机控制器与电机连接，该车门继电器与车门连接，该应急灯继电器与应急灯连接，该电动公共交通车辆上还设置有应急开关，该应急开关与该整车控制器连接；当该应急开关被触发时，发送应急信号给该整车控制器控制车辆进入应急模式，该应急模式中该整车控制器直接控制该高压继电器、车门继电器、应急灯继电器和该电机控制器，整车不再受驾驶员控制。本发明还提供了采用上述安全保护方法的电动公共交通车辆的安全保护装置。

技术领域

本发明涉及电动公共交通车辆，特别涉及一种电动公共交通车辆的安全保护方法和装置。

背景技术

随着能源与环境问题日益严重，国家大力发展新能源汽车，尤其是纯电动公共交通车辆，市场推广较快。新能源车辆的核心控制单元是整车控制器，它控制车辆可以根据驾驶员的意图正常行驶。但是，随着人们生活节奏逐渐加快，人们的压力也越来越大；同时新能源车辆的市场占有率也越来越高。如何保证人们的出行安全是公共交通的重点工作，因为电动车辆有整车控制器，当车辆出现威胁公共安全的事故时，如果驾驶员没有采取及时有效的措施，或者说驾驶员自身的安全也存在危险的时候，整车会因为没有额外的安全保护措施，导致车上乘客处于一种危险的环境之中。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的上述问题，提供一种电动公共交通车辆的安全保护方法。

为了实现上述目的，本发明提供了一种电动公共交通车辆的安全保护方法，所述电动公共交通车辆的整车控制器分别与动力源、高压继电器、电机控制器、车门继电器、应急灯继电器、油门和刹车连接，所述高压继电器分别与所述动力源和电机控制器连接，所述电机控制器与电机连接，所述车门继电器与车门连接，所述应急灯继电器与应急灯连接，其中，所述电动公共交通车辆上还设置有应急开关，所述应急开关与所述整车控制器连接；

其中，当所述应急开关被触发时，发送应急信号给所述整车控制器控制车辆进入应急模式，所述应急模式中所述整车控制器直接控制所述高压继电器、车门继电器、应急灯继电器和所述电机控制器，整车不再受驾驶员控制。

上述的电动公共交通车辆的安全保护方法，其中，所述应急模式中，所述整车控制器中断整车动力输出或采取整车最大制动回馈，并检测所述动力源的电流信息、所述整车控制器等待时间或车速，当检测到所述动力源的电流小于或等于设定电流值或所述整车控制器等待时间小于或等于阈值时，所述整车控制器控制所述高压继电器切断整车高压并控制所述应急灯继电器打开所述应急灯；且当检测到所述车速低于设定车速值或所述整车控制器等待时间小于或等于所述阈值时，所述整车控制器控制所述车门继电器打开所述车门。

上述的电动公共交通车辆的安全保护方法，其中，所述设定电流值为0.3A，所述设定车速值为15km/h，所述阈值为2秒。

上述的电动公共交通车辆的安全保护方法，其中，所述应急开关包括第一应急开关和第二应急开关，所述第一应急开关和第二应急开关分别与所述整车控制器连接，当所述第一应急开关被触发，整车进入第一应急模式，当所述第二应急开关被触发，整车进入第二应急模式。

上述的电动公共交通车辆的安全保护方法，其中，所述第一应急模式中，所述整车控制器输出零扭矩和关闭IGBT模块指令给所述电机控制器，所述电机控制器控制所述电机输出零扭矩以中断整车动力输出；当检测到所述动力源的电流小于0.3A或者整车控制器等待2秒时，所述整车控制器发送断开指令给所述高压接触器切断整车高压，并发送闭合指令给所述应急灯继电器打开应急灯；且当检测到车速低于15km/h或整车控制器等待2秒时，所述整车控制器发送硬线指令给车门控制继电器打开车门。

上述的电动公共交通车辆的安全保护方法，其中，所述整车控制器根据所述电机的转速计算车速，所述车速采用如下公式计算：