[发明专利]一种具有防滑效果的三爪机械手

说明书

本发明公开了一种具有防滑效果的三爪机械手，包括连接杆，所述连接杆内部安装有第一伸缩缸，所述连接杆连接有安装盘，所述第一伸缩缸连接有铰接板，所述铰接板设有第一槽口，所述第一槽口连接有支柱，所述安装盘一体连接有立柱，所述立柱开设有第二槽口，所述立柱内安装有第二伸缩缸，所述第二伸缩缸连接有顶杆，所述顶杆铰接有棘爪，所述第二槽口转动连接有转轴，所述转轴转动连接有爪体，所述爪体设有矩形滑槽口，所述爪体与转轴转动连接处设有让槽，所述转轴固定连接有棘轮，所述爪体套设有防滑部件，所述防滑部件包括矩形腔、锁紧螺钉、防滑块、防滑垫、安装槽、圆柱、防滑齿、顶板、卡口、配合板、斜面、圆槽、防滑顶柱、梯形块和拉簧。

技术领域

本发明属于机械手领域，具体涉及一种具有防滑效果的三爪机械手。

背景技术

随着生产水平的不断提高，现有的工业生产中，在产品的生产、加工等很多工序上都已经实现了自动化，但是在很多领域，工件的抓取、转移以及放置等依旧依靠工人手工完成，从而大大降低了生产效率且提高了人工成本，因而人们研究了各种各样的机械手来取代人工操作部分，机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，是按固定程序抓取、搬运物件的自动操作装置，使用机械手可以节省人工、提高效率、降低生产成本、同时有效提高产品品质和生产安全性。

现有技术中的三爪机械手并不具备任何的防滑措施，导致物件在夹持过程中掉落损坏，造成损失；且卡爪的夹紧完全由气压或液压进行保证，当气压不稳时，卡爪可能会松动，同样有使得物件掉落的可能。

发明内容

针对上述背景技术所提出的问题，本发明的目的是：旨在提供一种具有防滑效果的三爪机械手。为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：

一种具有防滑效果的三爪机械手，包括连接杆，所述连接杆内部安装有第一伸缩缸，所述连接杆连接有安装盘，所述第一伸缩缸输出端贯穿安装盘后连接有铰接板，所述铰接板设有三个第一槽口，三个所述第一槽口均连接有支柱，所述安装盘一体连接有三个位置对应第一槽口的立柱，所述立柱开设有第二槽口，三个所述立柱内均安装有第二伸缩缸，所述第二伸缩缸输出端连接有顶杆，所述顶杆铰接有棘爪，所述第二槽口转动连接有转轴，所述转轴转动连接有爪体，所述爪体设有与支柱匹配的矩形滑槽口，所述爪体与转轴转动连接处设有让槽，所述转轴固定连接有位于让槽内的棘轮，所述棘轮与棘爪位置匹配，所述爪体套设有防滑部件，所述防滑部件包括套设于爪体的矩形腔，所述矩形腔与爪体一并匹配有锁紧螺钉，所述矩形腔铰接有防滑块，所述防滑块设有防滑垫，所述防滑块设有两个安装槽，所述安装槽设有四根圆柱，四根所述圆柱一并铰接有两组防滑齿，所述防滑块内部滑动匹配有顶板，所述顶板开设有与两组防滑齿匹配的卡口，所述防滑齿与卡口搭接，所述顶板搭接有滑动匹配于防滑块内部的两块配合板，两块所述配合板均设有斜面，所述防滑块设有两个圆槽，两个所述圆槽均滑动匹配有防滑顶柱，两个所述防滑顶柱连接有梯形块，所述梯形块与斜面搭接，所述梯形块与圆槽之间连接有拉簧。

进一步限定，所述防滑齿露出防滑块的长度不高于防滑垫露出防滑块的长度，这样的设计，使防滑垫能完全接触于夹持物件，再使防滑齿与物件接触，保证防滑效果。

进一步限定，所述防滑垫有三个，这样的设计，加强防滑效果。

进一步限定，所述防滑顶柱与防滑齿的接触面上均有摩擦纹，这样的设计，增加摩擦力，加强防滑效果。

进一步限定，所述拉簧为工业级拉簧，这样的设计，拉力足够，不易损失弹性，使用寿命长。

进一步限定，所述棘爪与棘轮均经过热处理，这样的设计，保证硬度，保证使用寿命。

进一步限定，所述锁紧螺钉有两颗，这样的设计，保证锁紧强度。

进一步限定，所述防滑垫与防滑块卡槽连接，这样的设计，便于对防滑垫进行维护更换。

进一步限定，所述第二槽口与转轴转动连接处设有轴承，这样的设计，保证转动效果。