[发明专利]一种可提升土地利用率的智能农林栽植设备

说明书

本发明公开了一种可提升土地利用率的智能农林栽植设备，包括综合车主体，所述综合车主体通过履带驱动移动，所述综合车主体上由前到后依次安装有除草机构、覆膜机构、掘洞装置以及用于栽放树木的放树机构，所述除草机构、覆膜机构均通过桁架与综合车主体的前端连接，且掘洞装置位于两个桁架之间并与综合车主体连接，本发明能够进行除草、覆膜、挖洞、栽树一些工作，不仅能够挖掘直洞可能挖掘底大顶小的异形洞，并且挖掘的同时能够将土壤良好的提升转移，方便进行对栽树的填埋，另外本申请预留安装位可附加种植设备，配合覆膜机构可用于种植低矮植物的前期覆膜处理，与树木形成立体种植，便于提高土地利用率。

技术领域

本发明涉及农林机械技术领域，具体为一种可提升土地利用率的智能农林栽植设备。

背景技术

树木的栽植过程中挖坑填土是必不可少的过程，另外为了实施更好的种植和养植过程，希望目标地的杂草越少越好，以避免与种植物抢夺营养物，目前在树木种植时仅是简单挖坑然后栽种，自动化程度低，而且无法将除草联动。

另外为了提高土地利用率，现在很多树木和灌木进行混种，即在树木之间种植低矮阳光需求量低的灌木、农作物等植物，目前作业过程一般是将树木栽植好后再对灌木进行种植，过程繁琐，并且种植的树木也会阻挡后续施工；并且很多树木其根须繁茂，在种植时希望底部坑洞能够越大越好，但是常规的挖洞设备会造成底面洞径变大，不利于后期回填以及树木稳定；而且为了树木以及灌木、作物的生长良好，在种植和栽植初期，会喷洒营养物质或除草剂等在地表，但是其容易随空气挥发散失。为此，提出一种可提升土地利用率的智能农林栽植设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可提升土地利用率的智能农林栽植设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可提升土地利用率的智能农林栽植设备，包括综合车主体，所述综合车主体通过履带驱动移动，所述综合车主体上由前到后依次安装有除草机构、覆膜机构、掘洞装置以及用于栽放树木的放树机构，所述除草机构、覆膜机构均通过桁架与综合车主体的前端连接，且所述掘洞装置位于两个桁架之间并与综合车主体连接；

所述除草机构包括与桁架固定连接的承载杆，所述承载杆上安装有表面布满刺杆的除草辊，且所述除草辊由安装在桁架上的动力轮驱动，所述除草辊的斜前方设置有梳齿板，且随着除草辊向前滚动，所述梳齿板通过其上设置的勒槽与刺杆实现交错滑动，所述梳齿板中间高两端低，且梳齿板右端至左端逐渐远离除草辊的轴心位置；

所述覆膜机构包括由支杆承载的地膜卷以及位于桁架下方的压辊且所述综合车主体的底部开有安装位。

优选的，所述掘洞装置包括提料管，所述提料管通过油缸驱动滑动在综合车主体的侧壁上，所述提料管的内部转动连接有钻杆，所述钻杆通过第一电机驱动旋转，所述钻杆的下端连接有用于钻土的钻头，所述钻头的外圈套设有辅助圈，且所述辅助圈的上端通过多个限位杆与耳板滑动连接，且所述限位杆的上端与耳板之间设有缓冲弹簧。

优选的，所述钻杆包括固定杆和变化杆，所述固定杆上螺旋设置有涡轮叶，所述变化杆的顶端活动受控的插接在固定杆内部，所述变化杆周圈套设有多个扩土件，且所述扩土件随变化杆顶端在固定杆内部的伸缩量形态变化其发生变化，所述变化杆的下端与钻头连接。

优选的，所述固定杆的内部开有空腔，且所述空腔的内壁对称设有L型槽，所述变化杆的顶端滑动插接在空腔内，变化杆的顶端对称设有与L型槽对应的定位杆。

优选的，所述多个扩土件的顶端与固定杆下端外壁连接，且所述多个扩土件的下端与变化杆下端外壁连接，且随着变化杆向固定杆内部移动，多个扩土件形态向外扩张。