[发明专利]一种无线充电装置及其无线充电平台

权利要求书

1.一种无线充电装置，其特征在于，包括支撑轴(1)、旋转组件(2)以及无线充电线圈(3)

所述旋转组件(2)包括旋转臂(21)和平面连杆机构(22)，所述旋转臂(21)一端与所述支撑轴(1)转动连接，另一端用于支撑所述平面连杆机构(22)的一端，所述平面连杆机构(22)的另一端与所述支撑轴(1)转动连接，所述旋转臂(2)的两端不在同一平面内；

所述无线充电线圈(3)安装于所述平面连杆机构(22)上。

2.根据权利要求1所述的无线充电装置，其特征在于，所述平面连杆机构(22)包括第一连杆(221)、第二连杆(222)以及第三连杆(223)，所述第一连杆(221)、所述第二连杆(222)以及所述第三连杆(223)依次铰接，所述第一连杆(221)与所述支撑轴(1)转动连接，所述第三连杆(223)与所述旋转臂(2)铰接。

3.根据权利要求2所述的无线充电装置，其特征在于，所述无线充电线圈(3)安装于所述第一连杆(221)与第二连杆(222)铰接处和\或所述第二连接杆(222)与所述第三连接杆(223)铰接处。

4.根据权利要求3所述的无线充电装置，其特征在于，所述第三连杆(223)的长度等于所述旋转臂(21)绕所述支撑轴(1)的旋转半径长度，或者，

所述第一连杆(221)与第二连杆(222)的长度之和大于等于所述支撑轴(1)的旋转半径与所述第三连杆(223)的长度之和。

5.根据权利要求1所述的无线充电装置，其特征在于，所述旋转臂(21)为L型或直杆型。

6.根据权利要求1所述的无线充电装置，其特征在于，连接于所述支撑轴(1)上的所述旋转组件(2)设置有多组，每组所述旋转组件(2)可绕所述支撑轴(1)进行圆周运动或扇形运动。

7.根据权利要求2所述的无线充电装置，其特征在于，所述旋转组件(2)还包括支撑环(23)，所述支撑环(23)通过多个所述旋转臂(21)连接固定，所述第三连杆(223)铰接与所述支撑环(23)上。

8.根据权利要求7所述的无线充电装置，其特征在于，连接于所述支撑轴(1)上的所述旋转组件(2)设置有多组，多个所述支撑环(23)上下排列。

9.一种无线充电平台，其特征在于，采用如权利要求1至8任一所述的无线充电装置，还包括桌台(5)，所述桌台(5)位于所述旋转组件(2)上方，所述无线充电线圈(3)通过所述旋转组件(2)沿所述桌台(5)的周向和\或径向运动。

10.根据权利要求9所述的无线充电平台，其特征在于，还包括定位装置(4)，所述定位装置包括支架(41)和摄像头(42)，所述摄像头(42)通过支架(41)位于所述桌台(5)上方。