[发明专利]一种叠加调速非圆齿轮无级变速法

说明书

本发明提供一种无级变速法，其把单向转动的动力变为往复转动，然后分别叠加正反调速转动变为两个转动，再分别经两个非圆齿轮对变速，变速后的转动再合为一个往复转动，然后变回有起伏的单向转动，再经缓冲输出平稳的单向转动；调速转动除了控制传动比的变化之外，最终并不直接影响动力传动，从而实现平稳无级变速。本发明可采用全齿轮传递转矩，采用转动叠加调速，可传递很大的转矩，变速范围宽，变速快且稳定，无功率循环问题，可广泛应用于传动领域。

技术领域

本发明涉及机械传动技术领域，特别是涉及一种叠加调速非圆齿轮无级变速法。

背景技术

机械在传递转矩中，无级变速传动具有无顿挫、传动效率高的优点，但由于以往无级变速传动多采用摩擦力传递转矩，可承受的转矩小，在某些应用中受到限制。为避免摩擦力传递转矩小的问题，公开号为CN108412982A的专利公开了一种新型组合式非圆齿轮无级变速传动装置，公开号为CN110725916A的专利公开了杠杆式无级变速器，公开号为CN110905986A的专利公开了一种大扭矩脉动式无级变速器，公开号为CN110953308A的专利公开了齿圈偏心旋转无级变速法，这些专利提供了非摩擦力传递的无级变速传动装置， 但上述装置在结构可靠性、传动效率、传动比变化范围、传动比的控制方面仍有不足。因此，研发更好的非摩擦力传递的无级变速装置，仍是人们的追求。

发明内容

本发明的目的是避免无级变速技术通过摩擦力传递转矩造成可传递的转矩小的缺点，提供一种制造大转矩、传动效率高、变速范围宽、易于控制的无级变速装置的方法。

为实现上述目的，本发明提出一种采用非圆齿轮产生可变传动比、采用转动叠加方式进行调速的无级变速方法，包括往复机构、叠加机构、非圆齿轮对、消除机构、单向机构、缓冲机构、基座。

所述往复机构包括输入端和输出端，当输入端单向转动时，输出端往复转动。

所述叠加机构包括两个输入端和两个输出端，当两个输入端的转动角速度分别为U、 V时，输出端的角速度分别为aU+bV、aU-bV（其中a、b为任意常数）。

所述非圆齿轮对包括非圆齿轮对一和非圆齿轮对二，每对非圆齿轮对都是两个互相啮合的共轭非圆齿轮，其中一个非圆齿轮为主动轮，另一个非圆齿轮为从动轮。

所述消除机构包括两个输入端和一个输出端，当两个输入端的转动角速度分别为X、 Y时，输出端的角速度为c(X+Y)或c(X-Y)（其中c为任意常数）。

所述单向机构包括输入端和输出端，当输入端往复转动时，输出端单向转动。

所述缓冲机构是让转动更平稳的装置，包括齿轮和弹簧。

所述基座包括固定上述机构的零件。

本发明各个部分的衔接如附图1所示。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明可全部采用齿轮传递转矩，采用叠加调速，较其他无级变速装置可传递很大的转矩，变速范围宽，变速快且稳定，无功率循环问题。

附图说明

附图1是本发明所述的叠加调速非圆齿轮无级变速法的原理图。

附图2是本发明所述的叠加调速非圆齿轮无级变速法的实施例运动简图，其中：

101-往复机构的往复输出齿轮；

211-叠加机构行星排一太阳轮；

212-叠加机构行星排一齿圈；

213-叠加机构行星排一行星架；

214-叠加机构行星排一输入齿轮；

215-叠加机构行星排一行星轮；