[发明专利]一种包裹单件分离系统

权利要求书

1.一种包裹单件分离系统，其特征在于，包括包裹分离装置、包裹单件输送装置、中间传送带和包裹归中装置，所述包裹单件输送装置的进料端连接所述包裹分离装置，所述包裹单件输送装置的出料端连接所述中间传送带，所述包裹分离装置用于将贴合在一起的包裹从宽度方向相互分离；所述包裹单件输送装置用于识别多个包裹的位置并将多个包裹单一输送至所述中间传送带；所述中间传送带的进料端连接所述包裹单件输送装置，所述中间传送带的出料端连接所述包裹归中装置，所述包裹归中装置用于将所述中间传送带输送的包裹导向所述包裹归中装置的中间并输送至下一工序，所述包裹分离装置包括分离板面、多个分离传送带、多个分离传送轮、传动带、分离驱动电机、传动杆和分离驱动皮带，多个所述分离传送轮分别转动设置于所述分离板面的底部，多个所述分离传送带分别套设在多个所述分离传送轮上，多个所述分离传送带的顶面露出于所述分离板面的顶面；沿所述包裹分离装置的进料端至出料端方向，多个所述分离传送带之间的距离逐渐增大，所述传动杆转动设置于所述分离板面的底部，所述分离驱动电机连接有分离驱动轮，所述传动杆的端部连接有分离被动轮，所述分离驱动轮和所述分离被动轮的外周套设有所述分离驱动皮带，所述传动杆的外周和所述分离传送轮的外周套设有传动带，所述包裹单件输送装置包括多个单件传送带、支撑架、控制器和机器视觉摄像头，多个所述单件传送带呈矩阵排布于同一水平面上，多个所述单件传送带各自独立地设置有单件驱动电机，所述单件驱动电机连接有单件驱动轮，所述单件传送带套设于所述单件驱动轮的外周，所述支撑架设置于多个所述单件传送带的上方，所述机器视觉摄像头位于所述支撑架的上方，且所述机器视觉摄像头朝向多个所述单件传送带的顶面，所述控制器分别电连接所述机器视觉摄像头和多个所述单件驱动电机，所述包裹归中装置包括包裹归中板面、多个第一辊轮、多个第二辊轮、第一归中传动带、第二归中传动带、第一归中驱动电机和第二归中驱动电机，多个所述第一辊轮和多个所述第二辊轮转动设置于所述包裹归中板面的底部，多个所述第一辊轮的顶面和多个所述第二辊轮的顶面露出于所述包裹归中板面的顶部，多个所述第一辊轮和多个所述第二辊轮以所述包裹归中板面的中轴线为对称线一一对称设置，且对应的单个所述第一辊轮和单个所述第二辊轮呈八字形排布，所述第一归中传动带和所述第二归中传动带位于所述包裹归中板面的底部，且所述第一归中传动带的顶面依次与多个所述第一辊轮抵接，所述第二归中传动带的顶面依次与多个所述第二辊轮抵接，所述第一归中驱动电机用于驱动所述第一归中传动带传动，所述第二归中驱动电机用于驱动所述第二归中传动带传动。

2.根据权利要求1所述的一种包裹单件分离系统，其特征在于，所述包裹分离装置还包括有下部支撑板，所述下部支撑板位于所述分离板面的下方，所述传动杆转动设置于所述下部支撑板的上方，所述分离驱动电机位于所述下部支撑板的下方。

3.根据权利要求1所述的一种包裹单件分离系统，其特征在于，所述分离驱动电机的数量为多个，对应的，所述传动杆的数量也为多个。

4.根据权利要求1所述的一种包裹单件分离系统，其特征在于，所述机器视觉摄像头的数量为多个，多个所述机器视觉摄像头间隔设置于所述支撑架的上方。

5.根据权利要求1所述的一种包裹单件分离系统，其特征在于，所述支撑架上还设置有光源。

6.根据权利要求1所述的一种包裹单件分离系统，其特征在于，所述第一归中驱动电机连接有第一归中驱动轮，所述第一归中传动带套设于所述第一归中驱动轮的外周；所述第二归中驱动电机连接有第二归中驱动轮，所述第二归中传动带套设于所述第二归中驱动轮的外周。

7.根据权利要求1所述的一种包裹单件分离系统，其特征在于，所述第一归中传动带和所述第二归中传动带呈八字形排布。