[发明专利]多工位视觉识别系统

权利要求书

1.一种多工位视觉识别系统，其特征在于，安装于产品流水线上，所述装置具体包括：

一台或多台采集器，用于通过工业相机自动对产品流水线上的产品进行图像采集；

一台识别器，用于接收所述工业相机发送的采集图像，采用相应的视觉识别方法和校验规则分别对接收到的不同工业相机的采集图像进行识别校验，在校验未通过时，获取产线速度，根据所述产线速度计算剔除延时，并根据所述剔除延时发送剔除信号到剔除装置；

一台或多台剔除装置，用于接收所述剔除信号，根据所述剔除信号输出气体到喷嘴，通过固定在产线侧边栏的喷嘴喷出气体剔除不合格产品。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置进一步包括：

测速器，用于向识别器发送测速信号。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述测速器具体包括：

耦合器，用于将旋转编码器固定在产线动力轴上，保持产线轴与旋转编码器角速度相同；

旋转编码器，用于输出测速信号到识别器，其中，所述测速信号用于所述识别器计算产线速度。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述采集器具体包括：

光电开关，用于当产品经过光电开关位置时，输出两路高电平触发信号，一路输入到光源驱动器，另一路输入到工业相机；

所述光源驱动器，用于根据所述高电平触发信号输出工作电流点亮光源；

所述光源，用于在所述光源驱动器的驱动下为所述工业相机进行图像采集补光；

所述工业相机，用于根据所述高电平触发信号进行图像采集。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述识别器具体包括：

工控机，用于接收所述工业相机发送的采集图像，采用相应的视觉识别方法和校验规则分别对接收到的不同工业相机的采集图像进行识别校验，在校验未通过时，根据预先设定好的产线速度计算剔除延时，根据所述剔除延时输出剔除信号到PLC；

PLC，用于接收所述工控机发送的剔除信号，根据所述剔除信号和识别器急停开关信号，输出确认后的剔除信号到剔除装置；

电源，用于为所述多工位视觉识别系统的各个组件供电。

6.根据权利要求2或3所述的装置，其特征在于，

所述PLC进一步用于：接收测速器发送的测速信号，根据所述测速信号计算产线速度并发送到所述工控机；

所述工控机进一步用于：接收所述PLC计算出的产线速度，根据所述PLC计算出的产线速度计算剔除延时。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述识别器还包括：

显示屏，用于实时展示产品的采集图像、识别结果、设备运行信息、以及剔除统计信息，并提供图像采集参数配置、校验规则配置、以及剔除告警配置的操作接口；

告警灯，用于在PLC的控制下闪烁和/或蜂鸣告警；

所述工控机进一步用于：根据当前识别状态，输出告警灯信号给PLC；

所述PLC进一步用于：接收工控机发送的告警灯信号，控制告警灯状态。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述剔除装置具体包括：

电磁阀，用于接收识别器发送的剔除信号，输出气体到喷嘴；

喷嘴，固定在产线侧边栏，用于喷出气体，完成不合格产品的剔除。

9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述工控机进一步用于：

根据预先配置的告警规则，对多个采集图像的校验结果进行汇总，当一件产品触发告警规则时，执行短时告警，当一段时间内反复触发告警规则时，执行长时告警。

10.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述采集器和所述剔除装置部署数量相同，所述识别器部署一台。