[发明专利]一种森林灭火无人机追踪系统

说明书

本发明公开了一种森林灭火无人机追踪系统，包括无人机主体，所述无人机主体包括一组蓄电座以及蓄电座上方罩接的一组防护罩，所述蓄电座为一组内嵌蓄电池的圆柱形结构，且蓄电座罩接有防护罩的位置开设有一组供定位模块安装的模块嵌合槽，所述模块嵌合槽的两侧开设有供L型定位卡块吸附安装的卡块吸附槽，所述L型定位卡块设置有两组，且相向吸附安装于模块嵌合槽两侧的卡块吸附槽内，所述L型定位卡块的顶端扣合定位模块的顶端，所述定位模块内包括GPS定位器、高度传感器和距离传感器。该森林灭火无人机追踪系统，结构合理，易于实现位置信息传输并便于拆分定位模块实现检修校准，具有较高的实用价值。

技术领域

本发明属于消防无人机技术领域，具体涉及一种森林灭火无人机，还涉及一种森林灭火无人机的追踪系统。

背景技术

无人机消防作为一种新型工业技术，已被广泛应用于各种领域，在国内已有不少消防机构使用无人机成功进行过火场侦查监测、抛投救援物资等尝试，效果非常明显。除火场侦查监测、抛投救援物资等功能外，部分载弹无人机(灭火弹)可实现精准的打击灭火，由高压空气做动源射出的灭火剂装填弹有效射程可达30-50m。

现有用于森林灭火的消防无人机，在使用时定位模块不易于拆卸维护校准和安装，且无法实现精准位置数据的实时传输。

发明内容

本发明的目的在于提供一种森林灭火无人机追踪系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种森林灭火无人机追踪系统，包括无人机主体，所述无人机主体包括一组蓄电座以及蓄电座上方罩接的一组防护罩，所述蓄电座为一组内嵌蓄电池的圆柱形结构，且蓄电座罩接有防护罩的位置开设有一组供定位模块安装的模块嵌合槽，所述模块嵌合槽的两侧开设有供L型定位卡块吸附安装的卡块吸附槽，所述L型定位卡块设置有两组，且相向吸附安装于模块嵌合槽两侧的卡块吸附槽内，所述L型定位卡块的顶端扣合定位模块的顶端，所述定位模块内包括GPS定位器、高度传感器和距离传感器。

优选的，所述卡块吸附槽内居中设置有一组通过导线连接蓄电座内蓄电池的接电柱，所述L型定位卡块的底端居中开设有一组适配接电柱的插槽。

优选的，所述导电柱的顶部折板底端居中设置有一组导电柱，所述定位模块的上端面两侧开设有适配导电柱的导电槽。

优选的，配合所述接电柱的插槽底端设置有一组接电线圈，且接电线圈通过导线与导电柱连接。

一种森林灭火无人机的追踪系统，包括配合定位模块的飞行系统和无线传输系统，所述飞行系统包括灯光反馈系统，所述无线传输系统包括信号发射系统和信号接收系统。

优选的，所述无线传输系统中的信号发射系统和信号接收系统分别连接定位模块内GPS定位器、高度传感器和距离传感器。

本发明的技术效果和优点：该森林灭火无人机追踪系统，定位模块嵌合于蓄电座上方开设的模块嵌合槽内，且由两组吸附安装于卡块吸附槽内的L型定位卡块定位，便于拆卸分离，便于实现定期的拆卸维护校准和便捷的安装；L型定位卡块在定位定位模块的同时，连接接电柱并通过导电柱导电给L型定位卡块上方开设的导电槽，实现对L型定位卡块的供电，实用性强；飞行系统的灯光反馈系统能直观反亏无人机主体的具体位置，定位模块内GPS定位器、高度传感器和距离传感器能辅助无线传输系统进行位置定位，实现精准位置数据的实时传输。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明防护罩开启状态的结构示意图；

图3为本发明图2中A处结构的放大示意图；

图4为本发明的定位系统框图。