[发明专利]一种串联分裂机构及应变片的分选方法

权利要求书

1.一种串联分裂机构，其特征在于，包括若干个依次排列的吸盘连接块(11)，位于首位的吸盘连接块(11)上连接有用于驱动首位吸盘连接块(11)和下一吸盘连接块(11)分离或合并的驱动装置，相邻吸盘连接块(11)之间设置有用于传递前一吸盘连接块(11)拉力的连接限位件，位于末位的吸盘连接块(11)可拆卸固定在原始位置，所述吸盘连接块(11)的一端端面设置吸附机构，

当吸盘连接块(11)之间处于合并状态下，相邻吸盘连接块(11)之间的侧面接触。

2.根据权利要求1所述的一种串联分裂机构，其特征在于，所述连接限位件包括拉环(16)、用于压紧拉环(16)的第一螺钉(17)和定位销(9)，所述第一螺钉(17)和定位销(9)分别旋入相邻吸盘连接块(11)上，所述第一螺钉(17)和定位销(9)位于拉环(16)的内环中，每个拉环(16)内的第一螺钉(17)和定位销(9)之间的距离相等；

当吸盘连接块(11)之间处于合并状态下，所述定位销(9)的外径和拉环(16)的内环不接触。

3.根据权利要求2所述的一种串联分裂机构，其特征在于，所述拉环(16)的内环上镀铬。

4.根据权利要求2所述的一种串联分裂机构，其特征在于，所述第一螺钉(17)上套设有用于增大第一螺钉(17)压紧面积的平垫圈(18)。

5.根据权利要求1所述的一种串联分裂机构，其特征在于，还包括导轨滑块部件(2)，所述导轨滑块部件(2)沿吸盘连接块(11)的位移方向布置，所述吸盘连接块(11)上连接有连接限位件的相对面和导轨滑块部件(2)可拆卸连接。

6.根据权利要求5所述的一种串联分裂机构，其特征在于，还包括吸盘分裂机构顶板(1)、吸盘分裂机构底板(15)、吸盘分裂机构背板(14)、吸盘分裂机构盖板(13)和两个吸盘分裂机构侧板(10)，吸盘分裂机构顶板(1)、吸盘分裂机构底板(15)、吸盘分裂机构背板(14)、吸盘分裂机构盖板(13)和两个分裂机构侧板(10)围合可拆卸连接形成箱体结构，所述导轨滑块部件(2)可拆卸连接在吸盘分裂机构背板(14)上，所述驱动装置、连接限位件和吸盘连接块(11)上连接有连接限位件的部分均位于箱体结构的内腔，末位的吸盘连接块(11)和吸盘分裂机构侧板(10)通过第二螺钉(7)可拆卸固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种串联分裂机构，其特征在于，所述吸盘分裂机构顶板(1)、吸盘分裂机构底板(15)、吸盘分裂机构背板(14)、吸盘分裂机构盖板(13)和两个吸盘分裂机构侧板(10)均采用亚克力板。

8.根据权利要求1所述的一种串联分裂机构，其特征在于，所述驱动装置包括分裂气缸(6)和气缸启动连接件(3)，所述气缸启动连接件(3)的一端和分裂气缸(6)的活塞杆连接，所述气缸启动连接件(3)的未固定端和首位的吸盘连接块(11)通过第三螺钉(4)可拆卸连接。

9.根据权利要求1所述的一种串联分裂机构，其特征在于，所述吸附机构包括吸盘头(12)，所述吸盘头(12)上接入有负压管路。

10.一种应变片的分选方法，其特征在于，采用权利要求1-9任一项所述的一种串联分裂机构，包括以下步骤：

步骤1：吸附机构提供负压，将应变片吸附在吸附机构上；

步骤2：驱动装置带动首位的吸盘连接块(11)位移，首位的吸盘连接块(11)通过连接限位件传递拉力至下一吸盘连接块(11)，依次类推，每个吸盘连接块(11)完成分离，吸附机构上的应变片完成展开；

步骤3：根据实际要求吸附机构取消吸附不符合要求的应变片或取消吸附符合要求的应变片。