[发明专利]一种具有自锁功能的模块化大型球罐内部检测装置

说明书

本发明公开一种具有自锁功能的模块化大型球罐内部检测装置，属于大型球罐安全检测技术领域。该检测装置包括传动组及检测组。活动销在未连接的状态下，配合第二电机旋转，使内层中心轴转动，实现检测仪器在竖直平面内的上下运动；活动销在连接的状态下，配合第一电机的旋转，使整个检测装置绕大型球罐的中心轴线旋转，实现检测仪器的水平圆周运动。检测仪器的两种运动组合即可完成对大型球罐内部球面的全部检测。本发明可在无绳、无链条的情况下，通过选择不同数量和类型的传动模块，实现对不同直径大型球罐的内部检测，并在断电等突发情况下，利用机构的自锁功能，提高检测装置的安全系数，保证检测仪器和工作人员的安全。

技术领域：

本发明属于大型球罐安全检测技术领域，具体涉及一种具有自锁功能的模块化大型球罐内部检测装置。

背景技术：

目前，球罐作为石油、化工、冶金等重工业中常用的储存型压力容器，其具有体型大、占地面积较小、易操作及易管理等特点。但球罐是通过对不同规格的钢板焊接制成，其被用于行业的特殊性，焊缝的安全程度尤为关键，对焊缝的安全性需要提出一定的要求。不仅在球罐制造完成后需要检测，球罐达到一定使用年限后也需要检测。因此，球罐的定期检测成为一个关键的过程。但球罐的体积过于庞大，纯人工检测的工作量繁重，因此提出一个能对大型球罐内部进行安全性检测的装置具有重要意义。

在现有检测球罐技术中，大多数只采用固定中心轴一端的形式，其装置传动的稳定性较差；检测装置的安装过程繁琐，增加了工人的工作量，降低了工作效率；大多数装置并未考虑实际操作中的安全隐患，如在突发断电等情况下，不能保证检测仪器和工人的安全。

发明内容：

本发明针对现有大型球罐内部检测技术中存在的不足，提供一种具有自锁功能的模块化大型球罐内部检测装置。采用本装置的自锁功能，能够提高检测装置的安全系数，在突发断电等情况下可以保证检测仪器和工人的安全；采用本装置模块化的组装方法，能在无绳、无链条情况下，大幅度提高检测装置的安装效率，实现装置的长距离传动，并且能够适用于不同直径的大型球罐检测。

本发明提供的一种具有自锁功能的模块化大型球罐内部检测装置包括传动组1及检测组2；所述传动组1的竖直中心线与所述大型球罐的竖直中心线重合，所述传动组1上端与所述大型球罐的顶台固连，所述传动组1下端与地面固连，所述检测组2与所述传动组1中间部位连接。