[发明专利]一种酒红球盖菇采摘机器设备

权利要求书

1.一种酒红球盖菇采摘机器设备，其特征在于包括：

行走机构，作为承载主体和移动平台；

载料仓，作为收纳容器，设置在行走机构上；

主安装平台，所述主安装平台设置在所述行走机构上，所述主安装平台上设置导轨，所述导轨上安装有主活动端、传动单元和电机，在电机的驱动下所述主活动端相对导轨滑动并且实现平移；

第一升降机构，所述第一升降机构包括固定安装在主活动端的第一固定端、活动安装在所述第一固定端的第一活动端、传动单元和电机，在电机的驱动下所述第一活动端相对第一固定端滑动并实现升降；

旋转刀片及其电机，在电机的驱动下所述旋转刀片绕轴心线自旋，所述旋转刀片用于切断菇腿，所述旋转刀片安装在第一活动端上并且由所述第一活动端驱动；

输送管道及气力输送器，用于吸走被切断的菌菇，所述输送管道的入口安装在第一活动端上，所述输送管道的入口位于所述旋转刀片的上端，所述输送管道的中间段安装气力输送器，所述输送管道的末端位于所述载料仓的上方，所述气力输送器连接着位于行走机构上的送气设备从而获取压缩气体，气力输送器在运行时压缩气体带动输送管道外侧的空气从入口进入然后流出末端；

摄像机，设置在所述第一活动端上；

控制中心，所述控制中心连接主安装平台的电极、第一升降机构的电机和摄像机，通过分析摄像机传回的图像调节电机的运行。

2.根据权利要求1所述的酒红球盖菇采摘机器设备，其特征在于：还包括第二升降机构，所述第二升降机构包括固定安装在行走机构的第二固定端、活动安装在所述第二固定端的第二活动端、传动单元和电机，在电机的驱动下所述第二活动端相对第二固定端滑动并且实现升降，此时所述第一安装平台设置在第二升降机构的第二活动端，所述控制中心连接第二升降机构的电机。

3.根据权利要求2所述的酒红球盖菇采摘机器设备，其特征在于：所述主安装平台的传动单元采用带传动或丝杆传动，所述第一升降机构的传动单元采用带传动或丝杆传动，所述第二升降机构的传动单元采用带传动或丝杆传动。

4.根据权利要求2所述的酒红球盖菇采摘机器设备，其特征在于：所述行走机构在移动方向上的另一侧对称设置第二套可运行的主安装平台、第一升降机构、第二升降机构、旋转刀片和输送管道，实现双侧采摘。

5.根据权利要求1所述的酒红球盖菇采摘机器设备，其特征在于：所述第一固定端具有用于夹持输送管道的沟槽，所述输送管道的入口段嵌入沟槽中完成固定，所述输送管道弯折后末端到达所述载料仓的上方。

6.根据权利要求5所述的酒红球盖菇采摘机器设备，其特征在于：所述输送管道具有多个弯折角度不小于90°的弯折或所述输送管道整体为弧形。

7.根据权利要求6所述的酒红球盖菇采摘机器设备，其特征在于：所述旋转刀片的旋转轴心竖直朝下。

8.根据权利要求1至7任一项所述的酒红球盖菇采摘机器设备，其特征在于：所述行走机构采用AGV车底盘结构。