[发明专利]一种不可逆电穿孔消融装置的控制方法及装置有效
申请号: | 202010900582.4 | 申请日: | 2020-08-31 |
公开(公告)号: | CN112039178B | 公开(公告)日: | 2022-05-13 |
发明(设计)人: | 代志强;黄文星 | 申请(专利权)人: | 赛诺微医疗科技(浙江)有限公司 |
主分类号: | H02J7/34 | 分类号: | H02J7/34;H03K3/53 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 任岩 |
地址: | 315300 浙江省宁波市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 可逆 穿孔 消融 装置 控制 方法 | ||
1.一种不可逆电穿孔消融装置的控制方法,其中,包括:
配置电容以预设充电电压充电,输出检测脉冲,获取检测阻抗值;
根据所述检测阻抗值及预设起始电流,计算当前充电电压,配置所述电容以所述当前充电电压进行充电,持续输出脉冲激励,并计脉冲数;获取每个脉冲激励下的电压值Up和电流值Ip,并根据所述电压值Up和电流值Ip计算当前阻抗值Rp;
根据当前脉冲数和所述电流值Ip,确定是否暂停输出所述脉冲激励及控制电容进行充放电,包括:
若所述电流值Ip大于第一电流阈值,则暂停输出所述脉冲激励,电容放电达到第一指定电压;
若所述电流值Ip小于第二电流阈值,则暂停输出所述脉冲激励,电容充电达到第二指定电压,并返回步骤配置所述电容以所述当前充电电压进行充电,持续输出脉冲激励;
若所述电流值Ip小于所述第一电流阈值且大于所述第二电流阈值,且当前脉冲数为预定脉冲数级数,则暂停输出所述脉冲激励,电容充电达到对应的指定电压,并设置当前脉冲数减少预定值,返回步骤配置所述电容以所述当前充电电压进行充电,持续输出脉冲激励,否则,判断当前脉冲数是否达到最大脉冲数,若达到预定脉冲数,则结束脉冲激励输出,反之,返回步骤配置所述电容以所述当前充电电压进行充电,持续输出脉冲激励;
其中,所述电容为不可逆电穿孔消融装置中的充电电容,所述充电电容储存高压能量,用于脉冲输出。
2.根据权利要求1所述的控制方法,其中,所述配置电容以预设充电电压充电,输出检测脉冲,获取阻抗值包括:
配置电容以第一充电电压充电,输出第一检测脉冲,获取第一阻抗值R1;
根据所述第一阻抗值R1及起始电流I0,计算第二充电电压U2=R1*I0,并以所述第二充电电压再次配置电容充电,输出第二检测脉冲,获取第二阻抗值R2作为检测阻抗值。
3.根据权利要求2所述的控制方法,其中,所述方法还包括:
判断所述第一阻抗值R1是否在预定范围内,若所述第一阻抗值R1不在预定范围内,则输出异常告警。
4.根据权利要求3所述的控制方法,其中,所述预设起始电流为起始电流I0,当前充电电压U3=R2*I0。
5.根据权利要求1所述的控制方法,其中,所述若所述电流值Ip小于所述第一电流阈值且大于所述第二电流阈值,且当前脉冲数为预定脉冲数级数,则暂停输出所述脉冲激励,电容充电达到对应的指定电压,并设置当前脉冲数减少预定值包括:
若当前脉冲数为第一级脉冲数,且电流值Ip小于第三电流阈值,则暂停输出所述脉冲激励,电容充电达到第三指定电压,并设置当前脉冲数为0;
若当前脉冲数为第二级脉冲数,且电流值Ip小于第四电流阈值,则暂停输出所述脉冲激励,电容充电达到第四指定电压,并设置当前脉冲数减小为第一级脉冲数;
若当前脉冲数为第三级脉冲数,且电流值Ip小于第五电流阈值,则暂停输出所述脉冲激励,电容充电达到第五指定电压,并设置当前脉冲数减小为第二级脉冲数;
其中,第一电流阈值第五电流阈值第四电流阈值第三电流阈值第二电流阈值;第一级脉冲数第二级脉冲数第三级脉冲数。
6.根据权利要求1所述的控制方法,其中,
第一指定电压=(第一电流阈值-预定电流值)*当前阻抗值Rp;
第二指定电压=第二电流阈值*当前阻抗值Rp;
第三指定电压=第三电流阈值*当前阻抗值Rp;
第四指定电压=第四电流阈值*当前阻抗值Rp;
第五指定电压=第五电流阈值*当前阻抗值Rp。
7.根据权利要求1所述的控制方法,其中,配置所述电容以所述当前充电电压进行充电,持续输出脉冲激励时将异常计数器置零,所述根据当前脉冲数和所述电流值Ip,确定是否暂停输出所述脉冲激励及控制电容进行充放电还包括:
若所述电流值Ip小于第二电流阈值,或者,所述电流值Ip小于所述第一电流阈值且大于所述第二电流阈值,且当前脉冲数为预定脉冲数级数,则异常计数器加1,判断异常计数器是否达到异常计数阈值,若达到则输出异常告警。
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