[发明专利]可适应不同管道形状的刚性管件夹取送料装置

权利要求书

1.一种可适应不同管道形状的刚性管件夹取送料装置，其特征在于：该夹取送料装置包括套壳（1）、延伸臂（2）、控制箱（3）、夹爪（4），所述套壳（1）从中间往两端依次设置有控制箱（3）、延伸臂（2），所述控制箱（3）设置在套壳（1）后端，控制箱（3）控制延伸臂（2）的伸出或缩回，所述延伸臂（2）上设置有夹爪（4）；

所述延伸臂（2）内壁靠近夹爪（4）的一侧设置有气缸垫块（2-5）；所述夹爪（4）包括固定夹爪（4-1）、活动夹爪（4-2），所述固定夹爪（4-1）固定在延伸臂（2）上，所述活动夹爪（4-2）贯穿延伸臂（2），活动夹爪（4-2）与延伸臂（2）铰接，活动夹爪（4-2）穿过延伸臂（2）的一端铰接有升降板（4-13）；所述气缸垫块（2-5）上固定有升降气缸（4-12），所述升降气缸（4-12）与升降板（4-13）固定，所述活动夹爪（4-2）远离延伸臂（2）的一端通过升降气缸（4-12）实现上升或下降，所述夹爪（4）通过升降气缸（4-12）实现张开或闭合；

所述气缸垫块（2-5）上设置有气缸固定板（4-11），所述夹爪（4）还包括限位板（4-6），所述限位板（4-6）设置在固定夹爪（4-1）与活动夹爪（4-2）之间，限位板（4-6）靠近延伸臂（2）的一侧从上至下依次设置有连接板（4-8）、连接块（4-7）、连接板（4-8），所述连接块（4-7）远离限位板（4-6）的一侧与延伸臂（2）固定，所述连接板（4-8）上铰接有弯曲脚（4-9），所述气缸固定板（4-11）两端设置有弯曲气缸（4-10），所述弯曲气缸（4-10）与弯曲脚（4-9）铰接；

所述固定夹爪（4-1）与活动夹爪（4-2）靠近延伸臂（2）的一侧均设置有凹槽，所述活动夹爪（4-2）上设置有若干缓冲轴（4-3），所述缓冲轴（4-3）贯穿活动夹爪（4-2），缓冲轴（4-3）上设置有缓冲弹簧（4-4），缓冲轴（4-3）下端设置有缓冲板（4-5）；

所述固定夹爪（4-1）与活动夹爪（4-2）的弯折角度为120°，所述弯曲脚（4-9）的弯折角度为110°。

2.根据权利要求1所述的一种可适应不同管道形状的刚性管件夹取送料装置，其特征在于：所述弯曲脚（4-9）分为长弯曲脚和短弯曲脚，所述长弯曲脚与短弯曲脚的长度比例为3:1，长弯曲脚与弯曲气缸（4-10）铰接。