[发明专利]一种种子导料包装机构的工作方法

权利要求书

1.一种种子导料包装机构的工作方法，其特征在于：所述种子导料包装机构包括传料支架、种子储料料斗、种子传送机构、挡料机构、计量转运机构和传罐机构，所述种子传送机构水平固定设置于传料支架上方一侧，种子储料料斗竖直固定设置于 种子传送机构上侧的传料支架上，所述挡料机构和计量转运机构从上至下依次设置于种子传送机构一端下侧的传料支架，所述计量转运机构两侧的传料支架上分别水平对称设置有传罐机构，所述种子传送机构包括传送电机、传送皮带和集料料管，所述传料支架上方一侧两端分别水平转动连接有主传送辊和辅传送辊，所述传送皮带水平设置于传料支架一侧，传送皮带两侧分别卷绕连接于传料支架两侧的主传送辊和辅传送辊，所述传送电机水平固定设置于传料支架一侧，传送电机输出端竖直设置有主皮带轮，主传送辊一侧竖直同轴固定设置有辅皮带轮，所述主皮带轮和辅皮带轮之间采用传料皮带传动连接，所述集料料管竖直固定设置于辅传送辊端下侧的传料支架上，集料料管上端沿传送皮带侧设置有与传送皮带相适配的圆弧形结构，所述种子储料料斗竖直固定设置于传送皮带上侧的导料支架上，种子储料料斗与导料支架之间水平固定设置有连接支架，所述种子储料料斗下侧竖直连通设置有落料料管，落料料管内水平转动连接有落料旋阀，落料料管一侧水平固定设置有导料电机，导料电机带动落料旋阀转动，所述挡料机构固定设置于集料料管下侧的传料支架上，挡料机构包括挡料转斗、压斗气缸和复位拉簧，所述集料料管下端两侧的导料支架上对称设置有挡料转斗，挡料转斗截面为扇形结构，挡料转斗的圆心处转动连接于导料支架，所述挡料转斗下侧与导料支架之间倾斜固定设置有复位拉簧，所述集料料管两侧的导料支架上分别竖直向下固定设置有压斗气缸，压斗气缸输出端水平固定设置有压轮支架，所述压轮支架上水平转动连接有升降压轮，所述计量转运机构包括往复转轴、转运连板、转运气缸、计量称重秤、计量料斗和下料料斗，往复转轴水平转动连接于集料料管下侧的传料支架上，转运连板竖直设置于传料支架一侧，转运连板为扇形结构，转运连板的圆心处与往复转轴端部固定连接，所述往复转轴中部竖直固定设置有转运齿轮，转运齿轮上侧的导料支架上水平固定设置有齿条支架，齿条支架内沿水平方向滑动设置有与转运齿轮啮合连接的平移齿条，转运气缸水平固定设置于齿条支架一侧，转运气缸输出端与平移齿条一侧端部固定连接，所述转运连板两侧外端沿转运齿轮的径向分别固定设置有计量称重秤，转运连板两侧的的计量称重秤相互垂直，计量称重秤外侧沿转运齿轮的径向固定设置有料斗连板，料斗连板一侧设置有计量料斗，计量料斗一侧端部铰连接于料斗连板，所述转运连板两侧料斗连板的一侧下端分别固定设置有限位挡块，所述转运连板两侧的传料支架上分别竖直向上固定设置有推斗气缸，推斗气缸输出端水平转动连接有升降推轮，所述转运连板两侧的传料支架上分别固定设置有料斗支架，料斗支架一侧竖直固定设置有下料料斗，下料料斗竖直设置于推斗气缸一侧，所述传料支架下方两侧分别水平固定设置有传罐机构，传罐机构固定设置于下料料斗下侧，所述传罐机构包括传罐支架、传罐皮带和传罐电机，所述传料支架下方两侧分别水平固定设置有传罐支架，传罐支架两侧分别水平转动连接有传罐转辊，传罐皮带水平设置于传罐支架上侧，传罐皮带水平卷绕连接于传罐支架两侧的传罐转辊，所述传罐电机水平固定设置于传罐支架一侧，传罐电机带动传罐转辊进行转动；所述传送皮带中部沿传送皮带的传送方向水平设置有U型结构的传送料槽；所述集料料管上方一侧固定设置有与传送皮带相适配圆弧形结构的挡料连板；所述下料料斗上方一侧竖直设置有倒料挡板；所述计量料斗的底部为半球形结构；

所述种子导料包装机构的工作方法包括：在使用的时候，通过种子传送机构使能将种子储料料斗内的种子连续平稳的进行传送，使得种子能够传送落至计量转运机构上，利用计量转运机构可以将种子准确高效的分路计量转运包装，实现种子定量进行转运，使得计量料斗内的种子能够平稳顺畅的倾倒至传罐皮带上侧的圆罐内，实现种子自动化的包装传送，通过传送电机带动主皮带轮进行转动，使得传送皮带能够在传送电机的带动下连续平稳的进行转动传送，利用导料电机带动落料旋阀转动，使得种子储料料斗内的种子能够在落料旋阀的带动下连续平稳的落至传送皮带上，使得传送皮带在转动传送过程中能够带动种子连续进行平移传送，利用传送皮带中部沿传送皮带的传送方向水平设置有U型结构的传送料槽，使得种子储料料斗内下落的种子能够均匀的落至传送皮带的传送料槽内，确保种子能够高效准确的进行传送，利用集料料管使能将传送皮带进行传送下落的种子进行合拢落料，确保种子能够竖直准确的落至计量转运机构的计量料斗内，利用挡料机构使能将集料料管内下落的种子短暂的进行受料收集，使得当计量料斗在转运连板的带动下进行运动而无法承接集料料管内下落的种子时，挡料机构能够将集料料管内下落的种子进行短暂收集，确保在传送皮带连续转动将种子进行传送的过程中，挡料机构能够在计量料斗进行转运时确保种子不产生散落，利用压斗气缸沿竖直方向向下推动升降压轮，使得集料料管两侧的挡料转斗能够合拢，实现将集料料管下落的种子进行收集，当压斗气缸沿竖直方向向上拉动升降压轮后，利用复位拉簧拉动挡料转斗，使得集料料管两侧的挡料转斗能够扩开，确保种子能够顺畅的下落至计量料斗内，通过集料料管上方一侧固定设置有与传送皮带相适配圆弧形结构的挡料连板，使能将传送皮带进行传送的种子进行限位阻挡并能确保种子在挡料连板的导向作用下落至计量料斗内，利用转运气缸沿水平方向推动平移齿条进行平移运动，使得转运连板能够在平移齿条的带动下连续往复的进行转动，利用转运连板连续往复的进行转动，使得转运连板两侧的两个计量料斗能够交替的移运至集料料管下侧，使得两个计量料斗能够交替受料转运，实现种子的分路导料包装，利用转运气缸带动转运连板进行转动，当转运连板一侧的计量料斗位于集料料管下侧时，集料料管内的种子均匀的落至计量料斗内时，计量称重秤能够便捷的对计量料斗的重量进行计量称重，当计量料斗内接受的种子重量达到所需重量后，利用挡料机构的挡料转斗合拢将种子阻挡收集，使得计量料斗能够便捷的停止受料，并且计量料斗在转运连板的带动下快速进行转运，使能将所需重量的种子准确的转运移送，实现种子的定量受料转运，并且在转运连板的往复转动下，转运连板两侧的两个计量料斗能够交替受料和倒料，利用计量料斗一侧上端中部铰连接于料斗连板，料斗连板的一侧下端分别固定设置有限位挡块，使得计量料斗在转运过程中能够在重力作用下进行一定幅度的转动，既能避免计量料斗产生角度过大的转动，也能实现计量料斗的开口端朝上，避免计量料斗内的种子在转运过程中散落，当计量料斗在转运连板的带动下进行垂直角度的转动，使得计量料斗从受料工位转动至倒料工位时，利用推斗气缸竖直向上推动升降推轮，使得计量料斗在升降推轮的推动下进行转动，直至计量料斗的开口端朝下，确保计量料斗内的种子能够顺畅的倒落，利用转运连板带动计量料斗从倒料工位转动至受料工位时，计量料斗能够在重力的作用从转动至竖直状态，确保计量料斗能够便捷准确的受料计量，通过下料料斗竖直设置于推斗气缸一侧，使得计量料斗在倒料过程中能够顺畅的将种子倒落至下料料斗内，利用下料料斗上方一侧竖直设置有倒料挡板，能够对计量料斗倒落过程中的种子进行阻挡，利用传罐电机带动传罐转辊进行转动，传罐皮带带动圆罐沿水平方向进行移动，使得种子能够利用计量料斗称量转运后依次倒落至圆罐内，实现种子快速准确的包装传送。