[发明专利]基于图像传感的无人机交通疏导智能播音方法及装置

说明书

本申请实施例公开了一种基于图像传感的无人机交通疏导智能播音方法、装置、设备及存储介质，属于播音应用技术领域，该方法包括:获取参考图片；获取第一图片；对参考图片进行图片处理与解析，识别参考图片中的车道信息；对第一图片进行图片处理与解析，获取第一图片中的车道信息和各个车道中的车辆数量；基于预设的车辆建议表，判断各个车道中的车辆数量是否超过车辆建议表中每一条车道中的建议车辆数量；若超过，则获取当前车道信息和当前车道中的车辆数量，基于预设的语料包，获取与当前车道信息一一对应的语料信息，并通过预设的播音模型，进行交通疏导播音。本申请有助于有效进行交通疏导，一定程度上减少交通执法人员的工作量。

技术领域

本申请涉及播音应用技术领域，尤其涉及一种基于图像传感的无人机交通疏导智能播音方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着互联网时代的发展，播音技术已经逐步应用到各行各业中，目前，我们所熟悉的领域例如：校园广播、居委会广播，这些都是即时性的传达广播内容的应用；而播音导航为广播的循环应用方式之一。

目前的交通疏导方法主要方式为交通指挥人员在车流量较为拥堵的路段进行现场指挥，但是这种方式会增加交通指挥人员的工作量；而且随着车辆的购入增加，街道发生拥堵的几率也大大增加，交通疏导方法另一种主要方式为交通指挥员可以使用远程监控通过远程播音的方式进行交通疏导，但是这种方式也需要交通指挥员对监控系统进行实时查看和进行拥堵分析。由此可知，现有技术进行交通疏导时，具有造成交通指挥人员工作量繁多的问题。

发明内容

本申请实施例的目的在于提出一种基于图像传感的无人机交通疏导智能播音方法、装置、设备及存储介质，以解决现有技术进行交通疏导时，交通指挥人员工作量繁多的问题。

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供一种基于图像传感的无人机交通疏导智能播音方法，采用了如下所述的技术方案：

一种基于图像传感的无人机交通疏导智能播音方法，包括：

接收第一路口无车辆时的路面交通图像，作为参考图片；

接收所述第一路口的实时路面交通图像，作为第一图片；

对所述参考图片进行图片处理与解析，识别所述参考图片中的车道信息；

对所述第一图片进行图片处理与解析，获取所述第一图片中的车道信息和各个车道中的车辆数量；

基于预设的车辆建议表，判断所述各个车道中的车辆数量是否超过所述车辆建议表中每一条车道中的建议车辆数量；

若超过，则获取当前车道信息和当前车道中的车辆数量，基于预设的语料包，获取与所述当前车道信息一一对应的语料信息，并通过预设的播音模型，进行交通疏导播音。

进一步的，所述对所述参考图片进行图片处理与解析，包括：

对所述参考图片中包含的所有颜色进行色彩增强处理，获取增色图片；

从所述增色图片中，获取RGE值为(255、255、255)的图片部分，标记为白色部分；

将所述增色图片中除所述白色部分之外的其他部分的RGB值替换为(0、0、0)，标记为黑色区域；

基于matlab线条提取技术，确定所述白色部分中相互平行且不带箭头的白色线条，即为车道线条；

获取两条相邻的所述车道线条间的黑色区域，即为所述参考图片中的一条车道，确定所有车道，并进行区别标号；

基于图像识别技术，确定所述车道中带箭头的白色线条，即为导向标识线条；

将所述车道线条和所述导向标识线条作为所述参考图片中的车道信息。

进一步的，所述对所述第一图片进行图片处理与解析，包括：