[发明专利]立体光源系统、摄像方法、装置、存储介质及电子设备

权利要求书

1.一种基于立体光源系统的摄像方法，其特征在于，所述立体光源系统包括多组光源，所述多组光源沿一球面设置，所述摄像方法包括：

多次为所述多组光源配置不同的电流值，以形成多个第一光源组合；

获取基于各第一光源组合照射的待测产品的第一影像；

基于各第一影像与所述待测产品的一第二影像每个对应单位区域的色差得到多个第一集合，所述多个第一集合与所述多个光源组合一一对应，所述第二影像在各组光源的电流值均被配置为零时获取；

通过所述第二影像与第一集合，计算出不同光源组合在不同的电流组合下的照明分布图；

将所述照明分布图平均值位于预设区间且照明分布图全局标准差最小者，其第一集合所对应的第一光源组合确定为目标光源组合；

在所述目标光源组合的照射下获取所述待测产品的第三影像

所述摄像方法还包括：

S210，将所述第三影像划分为多个单位区域；

S220，计算所述第三影像的第一全局标准差，以及分别计算所述单位区域的标准差以取得第一子集合；

S230，将所述第一子集合数值最大者所对应的光源作为第一目标光源集合；

S240，分别调整所述第一目标光源集合的电流值，获取基于各第一目标光源集合调整电流值后照射待测产品的第四影像；

所述第四影像有多张，将每张第四影像依所述第三影像划分方式划分为多个单位区域；所述的摄像方法还包括：

S250，计算每张第四影像对应第三影像中色差波动幅度最大区域的标准差，以及每张第四影像的第二全局标准差、所述第四影像的全局平均值；

S260，将所述第二全局标准差小于或等于所述第一全局标准差、第四影像的全局平均值位于预设区间，且第四影像对应第三影像色差波动幅度最大区域的标准差最小者，其所对应的第二光源组合确定为第二目标光源组合；

S270，在所述第二目标光源组合的照射下获取所述待测产品的第四影像,并将所述第四影像划分为多个单位区域，计算每张第四影像各个单位区域的标准差；

S280，判断该第四影像各个单位区域的标准差是否大于一标准差预设值；若是，则重复步骤S210至S270以调整光源,直到最终所获取的第四影像的各个单位区域的标准差均小于所述标准差预设值；

S290，以所述各个单位区域的标准差均小于所述标准差预设值的第四影像所对应的光源作为最终目标光源组合,并在所述最终目标光源组合的照射下获取所述待测产品的影像。

2.如权利要求1所述的摄像方法，其特征在于，在获取基于各第一光源组合照射的待测产品的第一影像之前还包括：

至少一次调整待测产品与所述多组光源的相对位置。

3.如权利要求1至2中任一项所述的摄像方法，其特征在于，所述每个对应单位区域的色差为每个对应像素的RGB差值。

4.一种基于立体光源系统的摄像装置，其特征在于，应用于权利要求1中所述的基于立体光源系统的摄像方法，所述立体光源系统包括多组光源，所述多组光源沿同一球面设置，所述摄像装置包括：

配置模块，用以多次为所述多组光源配置不同的电流值，以形成多个第一光源组合；

第一获取模块，用以获取基于各第一光源组合照射的待测产品的第一影像；

生成模块，用以基于各第一影像与所述待测产品的一第二影像每个对应单位区域的色差得到多个第一集合，所述多个第一集合与所述多个光源组合一一对应；

计算模块，用以分别计算各第一集合的平均值及标准差；

确定模块，用以将平均值位于预设区间且标准差最小的第一集合所对应的第一光源组合确定为目标光源组合；

第二获取模块，用以在所述目标光源组合的照射下获取所述待测产品的第三影像。

5.一种用于摄像的立体光源系统，其特征在于，应用于权利要求1中所述的基于立体光源系统的摄像方法，包括：

一升降机构；

一支撑结构，连接于所述升降机构，用以安放待测产品；

多组光源，分别沿同一球面设置；

一光源控制器，包括多个光源控制单元，每个光源控制单元分别控制一组光源的电流值。