[发明专利]一种自动焊锡装置及其工作方法

权利要求书

1.一种自动焊锡装置，其特征是，包括：

工作台，与所述工作台连接的上料组件，位于所述上料组件上的上料板，与所述工作台固定连接的支架，与所述支架固定连接的调整装置，位于所述调整装置上、且与所述调整装置滑动连接的位移组件，与所述位移组件连接的连接部，设置在所述连接部上的角度调节组件，设置在所述角度调节组件上的调节板，以及设置在所述调节板上的焊锡组件。

2.根据权利要求1所述的一种自动焊锡装置，其特征是：所述上料组件包括设置在所述工作台上的上料电机和传动轮，设置在所述上料电机输出端的驱动轮，用于连接所述驱动轮和传动轮的传动皮带，设置在所述传动皮带上的连接块，对称安装在所述工作台上的一组上料滑轨，以及位于所述上料滑轨上、且与所述上料滑轨滑动连接的上料滑块；所述上料滑块设置在上料板上；所述连接块与上料板固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动焊锡装置，其特征是：所述位移组件包括位于所述调整装置上、且与所述调整装置滑动连接的水平滑块，与所述水平滑块固定连接的水平滑板，位于所述水平滑板上的连接座，以及设置在所述连接座上的传动杆，所述传动杆另一端设置在连接部上。

4.根据权利要求1所述的一种自动焊锡装置，其特征是：所述角度调节组件包括与所述连接部固定连接的连接板，与所述连接板固定连接的驱动电机，设置在所述驱动电机输出端的盘形凸轮，设置在所述盘形凸轮上的传动装置，与所述传动装置连接的滑动杆，设置在所述滑动杆另一端的推动块，与所述推动块连接的支座，与所述支座固定连接的转动板，以及设置在所述转动板上的调节板；所述传动装置包括位于所述盘形凸轮上、且与所述盘形凸轮滑动连接的钢球，与所述钢球连接的传动设备，所述传动设备设置在滑动杆上，所述转动板和调节板之间设有既定的夹角；所述盘形凸轮上设有用于钢球滑动的凹槽，所述调节板设有既定的弧度。

5.根据权利要求4所述的一种自动焊锡装置，其特征是：所述连接板上还设有一组限位块，对称安装在所述限位块上的一组导向轴承，设置在所述滑动杆上的一组连接杆，以及与所述连接杆连接的减震弹簧；所述导向轴承的内圈设置在所述滑动杆上，所述导向轴承的外圈与所述限位块连接，所述减震弹簧的另一端设置在限位块上。

6.根据权利要求4所述的一种自动焊锡装置，其特征是：所述连接部上还固定安装有支撑座，对称安装在所述支撑座两侧的一组限位板，以及设置在所述支撑座上、且与所述限位板连接的限位杆，所述限位板上还设有预定的倾斜面，所述转动板位于所述支撑座上、且与所述支撑座转动连接。

7.根据权利要求5所述的一种自动焊锡装置，其特征是：所述焊锡组件包括设置在所述调整板上的升降导轨，与所述升降导轨固定连接的升降装置，设置在所述升降装置输出端的升降滑块，以及与所述升降滑块滑动连接、且与所述升降导轨固定连接的升降滑轨。

8.根据权利要求7所述的一种自动焊锡装置，其特征是：所述焊锡组件包括与所述升降滑块固定连接的驱动架，与所述驱动架固定连接的焊接装置，设置在所述驱动架上的调整板，以及设置在所述调整板上的送锡装置；所述调整板上设有预定弧度的通槽，所述送锡装置通过可拆卸的螺栓设置在调整板上。

9.一种自动焊锡装置的工作方法，其特征是，包括：

S1：当需要对物料进行焊锡工作时，此时可将物料放置在上料板上，进而完成对物料的放置工作；

S2：当物料位于上料板上后，此时上料电机开始工作，进而运动的上料电机能够带动驱动轮开始工作，此时转动的驱动轮能够带动传动皮带开始运动，进而运动的传动皮带能够带动连接块开始运动，进而运动的连接块能够带动上料板开始工作，此时运动的上料板在上料滑块的配合下能够在上料滑轨上开始运动，进而能够调整上料板在上料滑轨上的位置，进而完成对物料的上料工作，进而使其能够位于指定的区域；

S3：当上料板上的物料位于既定位置后，此时调整装置开始工作，进而运动的调整装置能够带动水平滑块开始工作，进而运动的水平滑块能够带动水平滑板开始工作，此时运动的水平滑板能够带动连接座开始工作，进而运动的连接座开始带动传动杆开始工作，进而运动的传动杆能够带动连接部开始工作，此时运动的连接部能够带动焊锡组件开始工作，进而能够调整焊锡组件的位置，进而使焊锡组件能够位于既定的区域；

S4：当焊锡组件位于既定位置后，此时驱动电机开始工作，进而运动的驱动电机能够带动盘形凸轮开始工作，此时运动的盘形凸轮能够使钢球在其表面开始运动，进而运动的钢球能够带动滑动杆开始工作，此时运动的滑动杆能够伸出，进而运动的滑动杆能够带动推动块开始工作，此时运动的推动块能够带动支座开始运动，进而运动的支座能够带动转动板开始工作，然后运动的转动板能够使调节板开始工作，进而实现将直线运动转化成转动，此时调节板伸出进而能够调节焊锡组件的位置，进而能够根据物料的位置进而对焊锡组件进行调节，当焊锡组件位于既定区域后，完成对焊锡组件的位置调整工作；

S5：此时当调节板上的焊锡组件位于既定位置后，此时升降装置开始工作，进而运动的升降装置能够带动升降滑块开始工作，进而运动的升降滑块能够在升降滑轨上开始发生位置移动，此时升降滑块能够调整其在升降滑轨上的位置，此时能够完成对升降滑块的位置调整工作，进而运动的升降滑块能够带动驱动架开始工作，进而运动的驱动架能够带动焊接装置开始工作，进而完成对焊接装置的调整工作；

S6：当焊接装置位于既定的区域后，此时可将送锡装置放置在调整板上，进而调整送锡装置与焊接装置之间的夹角，当送锡装置位于既定位置后，此时可通过设置的螺栓装置将送锡装置固定安装在调整板上，完成对送锡装置的位置调整工作，进而在焊接装置进行焊接工作时，送锡装置能够将锡管准确的输送至既定区域，进而完成装置的焊锡工作；

S7：当装置完成对物料的焊锡工作后，此时上料电机开始反向工作，进而运动的反向电机能够带动上料板上的物料开始运动，进而能够将焊锡结束后的物料运输至既定的位置，进而便于物料的收集和检测，从而完成对物料的焊锡工作。