[发明专利]一种稳定有效的动力转向器自由间隙的测量方法

权利要求书

1.一种稳定有效的动力转向器自由间隙的测量方法，其特征是，具体为：动力转向器输入端的驱动装置设置：包括能在三维方向上调整的机械支座，伺服电机结合高精度减速器固定在机械支座上，高精度减速器输出端顺序连接波纹管联轴器、高精度扭矩传感器、波纹管联轴器、输出连接轴，输出连接轴的外端焊接有配合转向器输入轴的花键套；

动力转向器的固定夹具设置：在输出连接轴的外端设置有动力转向器的固定夹具；

在动力转向器的固定夹具下面设置转向垂臂锁紧装置；所述转向垂臂锁紧装置，在动力转向器的固定夹具的下面设置有左锁定挡块、右锁定挡块，左锁定挡块能绕左销轴摆动、右锁定挡块能绕右销轴摆动，分别采用一个油缸控制右锁定挡块，左锁定挡块的摆动；

在动力转向器进出油口管路上通过三通分别连接压差传感器；

自由间隙的测量方法：把动力转向器固定到固定夹具上，动力转向器的输入轴与花键套配合，转向垂臂位于下面；计算机控制伺服电机驱动动力转向器输入端转动，当转向器输出轴接近中位时，控制油缸使左锁定挡块、右锁定挡块向上摆动，通过左锁定挡块、右锁定挡块无间隙锁定转向垂臂；计算机控制伺服电机驱动转向器输入端分别向两个方向旋转，直至输入扭矩达到3N·m，程序记录这两个位置的角度值；再驱动输入端向两个角度位置的中间位置调整，输入扭矩小于0.1 N·m的位置定为输入端中位；驱动输入端从中位分别向两个方向慢速转动直至转向器进出口压差比中位的压差值高0.125Mpa，绘制角度和压差曲线、扭矩和压差曲线，计算角度和压差曲线上从压差最低点升高到0.1Mpa时，两个方向上转过的角度之和即为自由间隙。

2.根据权利要求1所述的一种稳定有效的动力转向器自由间隙的测量方法，其特征是：计算扭矩和压差曲线上从压差最低点升高到0.1Mpa时两个方向上的输入扭矩，即为转阀的两个方向的不灵敏扭矩值。