[发明专利]一种性能安全的无人机

说明书

本发明公开了一种性能安全的无人机，包括机架1、降落伞舱3、飞控舱4、螺旋桨5、保护支架6、电感线圈13，具有安全可靠，防止进入高压放电区域，保护无人机安全防止无人机对电力设施的伤害，同时当意外事件发生导致坠机事故时能够在不受控的状态下自动弹出降落伞，可广泛应用于农林植保、电力巡线、石油管道巡检、国土测绘、人工降雨、航空遥感、抢险救灾、地质勘测、安全巡逻、物流快递、医疗救护、海洋遥感、新闻报道等。

技术领域

本发明为飞行器范畴，属于一种无人机，特别涉及一种性能安全的无人机。

背景技术

近些年随着工业互联网、大数据、人工智能等新兴技术的迅猛发展，无人机凭借其灵活性高、成本低等特点，在对危险区域或人类不方便抵达的空间开展巡检、探测等领域有着广阔的应用需求。目前在户外场景飞行的无人机应用较为成熟，其可以深入应用于农林植保、电力巡线、石油管道巡检、国土测绘、人工降雨、航空遥感、抢险救灾、地质勘测、安全巡逻、物流快递、医疗救护、海洋遥感、新闻报道等诸多行业场景。同时，电网发展也迅速扩张，在户外各种高压、超高压、特高压架空线路密集建设，虽然目前无人机基本上都具有避障功能，但是由于电力线路高压放电导致无人机受电击损坏，甚至引发电网事故现象，以及因无人机自身等因素造成坠机事件，导致机器及机载货物全部损坏现象。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够根据电网电压情况自动躲避线路放电范围，保持安全距离的一种性能安全的无人机，当意外事件发生导致坠机事故时能够在不受控的状态下自动弹出降落伞。

本发明一种性能安全的无人机包括机架1、降落伞舱3、飞控舱4、螺旋桨5、保护支架6、电感线圈13，其特征在于：在机架1的中心位置设有降落伞舱3，降落伞舱3的周边为飞控舱4，螺旋桨5不低于两对，设置在机架1的周边，在螺旋桨5的外侧连接机架1设置保护支架6，在保护支架6的顶端安装电感线圈13；

所述降落伞舱3为筒状结构，顶部设有保险盖2，底部敞开并呈喇叭口型，内部装有连接机架1本体的降落伞；

所述飞控舱4内部安装飞控系统，飞控系统的主控板连接无线信号传输单元、卫星定位单元、螺旋桨5的电机、电感线圈13以及机载设备。

所述机架1的腹部下面设有起落架11，在起落架11之间连接机架吊挂安装机载设备和电池舱12，所述机载设备包括云台10，以及安装在云台10上的高清摄像头7、热成像仪8和陀螺仪9；电池舱12位于机载设备的下部，其舱底安装有电感线圈13。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明：

图1为本发明一种性能安全的无人机的俯视结构示意图；

图2为本发明一种性能安全的无人机的立面结构示意图。

图中：1-机架，2-保险盖，3-降落伞舱，4-飞控舱，5-螺旋桨，6-保护支架，7-高清摄像头，8-热成像仪，9-陀螺仪，10-云台，11-起落架，12-电池舱，13-电感线圈。

具体实施方式

本发明一种性能安全的无人机包括机架1、降落伞舱3、飞控舱4、螺旋桨5、保护支架6、电感线圈13，其特征在于：在机架1的中心位置设有降落伞舱3，降落伞舱3的周边为飞控舱4，螺旋桨5不低于两对，设置在机架1的周边，在螺旋桨5的外侧连接机架1设置保护支架6，在保护支架6的顶端安装电感线圈13；

所述降落伞舱3为筒状结构，顶部设有保险盖2，底部敞开并呈喇叭口型，内部装有连接机架1本体的降落伞；

所述飞控舱4内部安装飞控系统，飞控系统的主控板连接无线信号传输单元、卫星定位单元、螺旋桨5的电机、电感线圈13以及机载设备；