[发明专利]基于空地影像的模型获取方法及装置、设备、存储介质

说明书

本申请所述技术方案，依据航空影像和地面影像，获取配准后的航空网格纹理模型数据与地面相机位姿数据，依据配准后的航空网格纹理模型数据与所述地面相机位姿数据，生成纹理图，依据纹理图与地面影像的匹配特征点对，得到第一匹配特征点对，通过获取纹理特征点在航空影像中对应的可视像素点，得到航空特征点，依据匹配特征点对指示的对应关系，以及纹理特征点与航空特征点的对应关系，获取第二匹配特征点对，依据第二匹配特征点对，将航空影像和地面影像重建生成空地网格纹理模型。可见，将纹理图作为桥梁，获取航空特征点和地面特征点的匹配对应关系。并且，无需枚举式的进行影像的物方平面映射，所以运算量有很大降低，从而具有较高的运算性能。

技术领域

本申请涉及遥感领域，尤其涉及一种基于空地影像的模型获取方法及装置、设备、存储介质。

背景技术

城市精细三维模型已经成为智慧城市建设的关键基础信息，在城市规划、管理和监测等方面具有巨大的潜力。航空倾斜影像作为城市大规模三维重建的主要数据来源，能够满足城市三维建模的基本任务。但由于城区建筑物间的遮挡和航空倾斜影像的视角的限制，建筑物底部容易出现几何结构丢失，纹理拉花，模型空洞等现象，无法满足城市精细化建模的需求。

近年来的研究表明，航空和地面影像联合一体建模是改善城区精细三维模型的有效方法。但由于航空与地面影像间视角的差异巨大，传统的特征点匹配的方法失效，所以无法获取足够的特征匹配点用于建模。

当前主要通过将航空与地面影像纠正到同一物方平面后再进行匹配的方法来解决上述问题，然而该方法会导致平方级的时间复杂度，使得建模算法的性能降低。

发明内容

本申请提供了一种基于空地影像的模型获取方法及装置，目的在于解决如何高效地基于空地影像获取模型的问题。

为了实现上述目的，本申请提供了以下技术方案：

一种基于空地影像的模型获取方法，包括：

依据航空影像和地面影像，获取配准后的航空网格纹理模型数据与地面相机位姿数据；

依据配准后的所述航空网格纹理模型数据与所述地面相机位姿数据，生成纹理图；

依据所述纹理图与所述地面影像的匹配特征点对，得到第一匹配特征点对，所述第一匹配特征点对包括：纹理特征点和地面特征点，所述纹理特征点为属于所述纹理图的像素点，所述地面特征点为属于所述地面影像的像素点；

通过获取所述纹理特征点在所述航空影像中对应的可视像素点，得到航空特征点；

依据所述匹配特征点对指示的对应关系，以及所述纹理特征点与所述航空特征点的对应关系，获取第二匹配特征点对，所述第二匹配特征点对包括所述航空特征点和对应的所述地面特征点；

依据所述第二匹配特征点对，将所述航空影像和地面影像重建生成空地网格纹理模型。

可选的，在所述依据所述第二匹配特征点对，获取所述空地联合模型之前，还包括：

提取地面局部影像块，所述地面局部影像块为所述第二匹配特征点对中的所述地面特征点，在所述地面影像中对应的局部影像块；

获取所述地面局部影像块在所述航空影像中对应的局部影像块，得到航空局部影像块；

将所述航空局部影像块进行单应性变换，得到变换后航空局部影像块；

如果所述变换后航空局部影像块与所述地面局部影像块的相似度小于预设的相似度阈值，则删除所述第二匹配特征点对。

可选的，所述通过获取所述纹理图与所述地面影像的匹配特征点对，得到第一匹配特征点对，包括：

将所述纹理图与所述地面影像进行特征匹配，得到所述匹配特征点对；