[发明专利]一种基于卫星物联网的船载卫星多模终端

说明书

本发明公开了一种基于卫星物联网的船载卫星多模终端，涉及物流定位技术领域，包括包括行云卫星、地面站与用户终端，所述行云卫星用于各用户终端之间、用户终端与地面站之间信号转发以及卫星间激光链路通信；所述地面站用于卫星管理及业务处理，所述用户终端用于各个监控点的信息数据采集及上报；所述用户终端包括控制单元、定位单元、数据采集单元、数据存储单元、数据传输单元与天线单元，所述定位单元、数据采集单元、数据存储单元、数据传输单元、天线单元分别于所述控制单元连接；所述天线单元包括行云天线、BD/GPS天线和NB‑IoT天线。

技术领域

本发明涉及卫星网络技术领域，具体为一种基于卫星物联网的船载卫星多模终端。

背景技术

近年来陆运及远洋货物运输业务增速明显加快，货车、集装箱作为当代国际散货运输的主要载体，已经成为全球经济一体化的象征，它极大地促进了各国之间贸易的发展，为世界各国经济的发展提供了便利的条件。

目前船载物联网设备大多采用GPS定位+GPRS通信技术，只能在有移动通信网络的情况下实现联网功能。一旦船舶进入公海或者邻国海域，就会遇到GPRS无法通信的情况，导致GPS定位信息无法回传到国内，只能使用卫星电话才能和国内建立联系。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于卫星物联网的船载卫星多模终端。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种基于卫星物联网的物流卫星多模终端，包括行云卫星、地面站与用户终端，所述行云卫星用于各用户终端之间、用户终端与地面站之间信号转发以及卫星间激光链路通信；所述地面站用于卫星管理及业务处理，所述用户终端用于各个监控点的信息数据采集及上报；

所述用户终端包括控制单元、定位单元、数据采集单元、数据存储单元、数据传输单元与天线单元，所述定位单元、数据采集单元、数据存储单元、数据传输单元、天线单元分别于所述控制单元连接；

所述控制单元用于管理各个单元，检测电量信息，控制定位频次及发射频次，根据网络信号的强弱控制发射功率；

所述数据采集单元用于电池电量采集，监测设备的电池电量使用状态；

所述数据传输单元支持NB-IoT网络、行云卫星通信中实现与互联网的数据交换，并用于用户终端的定时唤醒；

所述天线单元包括行云天线、BD/GPS天线和NB-IoT天线。

优选的，所述定位单元包括北斗/GPS单元。

优选的，所述数据传输单元包括NB-IOT单元与行云通信模组。

优选的，所述控制单元的型号为STM32L151/152。

优选的，所述北斗/GPS单元的型号为TD1030。

优选的，所述NB-IOT单元的型号为N10SG。

本发明的有益效果是：本发明在用来接收BD/GPS信号的蘑菇头天线增加了全新的功能，即内置了行云/BD/GPS天线，以便做卫星通信功能使用，使得本发明具有三种通信方式，解决了船舶进入无移动网络信号覆盖下无法联网的问题。

附图说明

图1为本发明的用户终端的示意图；

图2为本发明的三种天线集成板的示意图；

图3为本发明的行云卫星的通信示意图；

图4为本发明的北斗卫星的通信示意图；

图5为本发明的天通一号卫星的通信示意图；

图6为本发明的用户终端的实现过程示意图；