[发明专利]一种基于多旋翼无人机的测试弹投放平台

说明书

本发明公开了一种基于多旋翼无人机的测试弹投放平台，该平台用于测试弹的投放，包括空中设备和地面控制系统。空中设备包括电源系统、航向及定位系统、飞行控制系统、动力系统、载荷/投放系统和机架。其中，航向及定位系统包括罗盘和GPS；飞行控制系统包括无线链路和自动驾驶仪；动力系统包括动力电池组、驱动器、动力盒、电机和螺旋桨；载荷/投放系统包括载荷/投放装置和遥控设备；机架包括封装壳体、M个机臂、一对脚架和若干固定座。将测试固定于载荷/投放装置。投放测试弹时，启动飞行控制系统，待空中设备运动到合适的方位，地面控制系统给出信号，载荷/投放装置完成规定动作，释放测试弹，完成测试弹的投放任务。

技术领域

本发明属于测试弹投放领域，具体涉及一种多旋翼无人机的测试弹投放平台。

背景技术

对于末端敏感弹药（末敏弹），载体将母弹投射后，子弹从母弹体脱落并进行旋转扫描。在测试阶段为了测试子弹性能，通常需要进行高塔实验：将子弹投放于高塔，对其性能进行测试。但这种测试对实验环境要求较高，有很大的局限性。随着科技的发展和城市化的增强，无人机在灭火弹投放上的应用越来越广泛，但由于灭火弹与末敏子弹的外形以及性质上的差异，不能将其直接作为测试弹投放平台。

为了提高灭火效率，大多数载灭火弹的无人机需同时携带多个灭火弹。中国专利201810834037.2公开了《无人机投弹装置》，使用时提前将灭火弹放入投弹舱，关闭活动底盖。投弹时，开盖机构解除对活动底盖的限制，灭火弹投出。该发明中舱室内壁虽然限制了灭火弹的移动，但并未将其固定，不能直接应用于测试弹的投放。

中国专利201420509053.1公开了《一种无人机空中灭火弹投放器》，该发明可将灭火弹的圈型尾翼固定于弹体挂载部件的两个L型挂钩。投放时，弹体发射器拉动L型挂钩达到投放的目的。此固定方式只适用于有圈型尾翼的弹，不适用于大多数测试弹的投放。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于多旋翼无人机的测试弹投放平台，用于为末敏子弹或其他有类似测试需求的弹药提供简易的测试平台。

实现本发明目的的技术解决方案为：一种基于多旋翼无人机的测试弹投放平台，包括空中设备和地面控制系统，地面控制系统发射信号控制空中设备的运动以及测试弹的投放。所述空中设备包括电源系统、航向及定位系统、飞行控制系统、动力系统、载荷/投放系统和机架。其中，航向及定位系统包括罗盘和GPS；飞行控制系统包括无线链路和自动驾驶仪；动力系统包括动力电池组、驱动器、动力盒、电机和螺旋桨；载荷/投放系统包括载荷/投放装置和遥控设备；机架包括封装壳体、M个机臂、一对脚架和若干固定座。

地面控制系统包括控制计算机、无线链路和电源。

电源系统分别与航向及定位系统、飞行控制系统、以及载荷/投放系统中的遥控设备连接。航向及定位系统与飞行控制系统中的自动驾驶仪连接。飞行控制系统中的自动驾驶仪与动力系统中的驱动器连接。飞行控制系统中的无线链路与地面控制系统中的无线链路无线连接。地面控制系统中的控制计算机与载荷/投放系统中的遥控设备为无线连接。地面控制系统中的电源分别与控制计算机和无线链路连接。

电源系统用于给空中设备供电，航向及定位系统用于确定空中设备的位置及方位，通过罗盘确定航向，通过GPS确定位置，并将信息传递给飞行控制系统。飞行控制系统中的自动驾驶仪根据航向及定位系统发出的数据，对动力系统中的驱动器进行控制，从而控制空中设备的航向。地面控制系统通过无线链路与飞行控制系统进行信息交互。载荷/投放系统通过遥控设备接受地面控制系统传递的信号，来控制舵机的转动，从而适时释放测试弹。

本发明与现有技术相比，其显著优点在于：

（1）用多旋翼无人机投放测试弹，降低了实验环境的要求，易于进行测试实验，适用性强。

（2）用插销固定测试弹，使测试弹相对于圆筒固定不动。