[发明专利]机器人测量装置及其测量方法

说明书

本发明提供一种机器人测量装置及其测量方法。该机器人测量装置包括：多轴机器人；定位结构，用于定位待测件的位置，并将所述待测件的位置信息反馈给所述多轴机器人；测量结构，安装于所述多轴机器人的机械臂上；所述测量结构包括测量架、水平运动机构、竖直运动机构及连接架，所述水平运动机构可水平运动地设置于所述测量架上，所述竖直运动机构设置于所述水平运动机构上；传感器，设置于所述测量结构的所述连接架上，用于测量待测件的尺寸；所述水平运动机构能够带动所述竖直运动机构沿水平方向运动，所述竖直运动机构还能够带动所述连接架沿竖直方向运动，使所述传感器运动至所述待测件的两侧。实现待测件尺寸的检测，并保证测量结果的准确性。

本申请是申请日为2018年01月22日、申请号为201810059634.2、专利名称为机器人测量装置及其测量方法的分案申请。

技术领域

本发明涉及测量装置技术领域，特别是涉及一种机器人测量装置及其测量方法。

背景技术

目前，轮对车轮、车轴是机车车辆的关键部件，直接关系到车辆的正常运行和安全。而车轮内孔及车轴轴颈直径测量的准确与否，直接决定了车轮和车轴、轴承的选配及车轮、轴承的压装质量。但是，目前的测量装置存在结构复杂、测量不便导致的测量精度不高的问题，影响测量结果的准确性。

发明内容

基于此，有必要针对目前测量装置存在结构复杂、测量不便导致的测量精度不高的问题，提供一种结构简单、操作安装维护方便且测量精度高的机器人测量装置，同时还提供一种应用上述机器人测量装置的机器人测量方法。

上述目的通过下述技术方案实现：

一种机器人测量装置，所述机器人测量装置包括：

多轴机器人；

定位结构，用于定位待测件的位置，并将所述待测件的位置信息反馈给所述多轴机器人；

测量结构，安装于所述多轴机器人的机械臂上，所述多轴机器人根据所述待测件的位置信息带动所述测量结构运动至所述待测件处；所述测量结构包括测量架、水平运动机构、竖直运动机构及连接架，所述水平运动机构可水平运动地设置于所述测量架上，所述竖直运动机构设置于所述水平运动机构上；

传感器，设置于所述测量结构的所述连接架上，用于测量待测件的尺寸；所述水平运动机构能够带动所述竖直运动机构沿水平方向运动，所述竖直运动机构还能够带动所述连接架沿竖直方向运动，使所述传感器运动至所述待测件的两侧。

在其中一个实施例中，所述水平运动机构包括水平电机、设置于所述测量架上的水平直线导轨以及沿所述水平直线导轨滑动的过渡支架，所述水平电机设置于所述测量架上，所述水平电机带动所述过渡支架沿所述水平直线导轨运动。

在其中一个实施例中，所述竖直运动机构包括竖直电机以及设置于所述过渡支架上的竖直直线导轨，所述竖直电机设置于所述过渡架上，所述连接架连接于所述竖直直线导轨上，所述竖直电机驱动所述连接架沿所述竖直直线导轨运动。

在其中一个实施例中，所述连接架的数量为两个，两个所述连接架对称设置于所述竖直运动机构上，所述传感器的数量为至少两个，至少两个所述传感器分别设置于两个所述连接架上；

所述竖直运动机构带动两个所述连接架同步向下运动，使两个所述连接架位于所述待测件的两侧。

在其中一个实施例中，所述测量结构还包括接近开关，所述接近开关对称设置于所述测量架上，用于限制所述水平电机水平运动的限位。

在其中一个实施例中，所述机器人测量装置还包括AGV输送车，所述多轴机器人设置于所述AGV输送车上，所述AGV输送车带动所述多轴机器人及所述测量结构运动至所述待测件处；

所述传感器为激光传感器；所述定位结构包括摄像机或摄像头。