[发明专利]一种远程车门控制系统

权利要求书

1.一种远程车门控制系统，其特征在于：包括

远程控制模块，用于向车联网平台发送车门解锁指令及接收车门解锁状态；

车联网平台，用于在接收到车门解锁指令后向车载终端模块发送请求唤醒车身控制模块的指令，并在接收到唤醒成功的结果后向车载终端模块发送带有校验认证信息的车门解锁指令；用于将接收到的车门解锁状态反馈至远程控制模块；

车载终端模块，用于在收到请求唤醒车身控制模块的指令后通过CAN总线向车身控制模块发送唤醒指令，并接收唤醒结果反馈至车联网平台；用于在接收到车门解锁指令后进行安全校验，校验成功后向车身控制模块发送带有校验认证信息的车门解锁指令；用于将接收到的车门解锁状态反馈至车联网平台；

车身控制模块，包括BCM和DCM，用于在接收到唤醒指令后唤醒，并反馈唤醒结果至车载终端模块；用于在接收到车门解锁指令后进行安全校验，校验成功后控制车门解锁，并反馈车门解锁状态至车载终端模块；

所述车身控制模块控制车门解锁成功后，控制转向灯双闪，并反馈双闪控制结果至车载终端模块；

所述车联网平台在接收到唤醒不成功的结果后退出车门锁控制流程，并反馈结果至远程控制模块，远程控制模块显示车门控制失败结果；

车载终端模块进行BCM或DCM唤醒过程中，有任意一个唤醒没有成功，则退出整个门锁控制流程，认定为门锁控制失败，此时DCM关闭灯光控制；DCM根据整车状态，判断是否重新进入睡眠模式；车载终端模块根据需要判断是否需要进入休眠状态，并给车联网平台汇报，车联网平台返回控制识别指令到远程控制模块，远程控制模块显示中文：车门控制失败或车门暂不能打开；

唤醒过程为：

车载终端模块通过CAN广播发送唤醒请求给DCM、BCM；

DCM、BCM唤醒后，发送各自的唤醒反馈；

车载终端模块判断DCM是否被唤醒，如果DCM已经唤醒，车载终端模块接收到车联网平台控制车门解锁的指令，反馈“通用应答”，控制车门解锁，发送门锁控制请求：

DCM解析并校验控制请求，校验成功则控制车门解锁；

DCM给车载终端模块反馈门锁控制执行的状况，并给车载终端模块应答；

车载终端模块根据DCM反馈的应答做判断，如果1s内门锁状态变为解锁，则判断解锁成功；

如果车门解锁成功，且BCM已唤醒成功，则车载终端模块发送控制双闪请求；

BCM解析并校验控制请求，校验成功则控制双闪灯开启和停止。

2.根据权利要求1所述的远程车门控制系统，其特征在于：所述远程控制模块发送车门解锁指令前，先检测远程控制模块与车联网平台之间是否连接、车联网平台与车载终端模块之间是否连接，当检测到任意一个不能连接时，远程控制模块显示连接问题。

3.根据权利要求1所述的远程车门控制系统，其特征在于：所述远程控制模块连续发送多次车门解锁指令，且在一定时间内未接收到车门解锁状态时，执行归还车身控制模块的控制权。

4.根据权利要求1所述的远程车门控制系统，其特征在于：所述车载终端模块收到请求唤醒车身控制模块的指令后反馈通用应答指令至车联网平台。

5.根据权利要求1所述的远程车门控制系统，其特征在于：所述车载终端模块进行安全校验包括身份认证流程和数据加密流程。

6.根据权利要求5所述的远程车门控制系统，其特征在于：所述身份认证流程使用基于公钥证书的PKI机制，签发数字证书，通过PKI签名验证来保证设备身份的合法性。

7.根据权利要求5所述的远程车门控制系统，其特征在于：所述数据加密流程使用私有加密算法，通过多个阶段seedkey实现数据校验。

8.根据权利要求1所述的远程车门控制系统，其特征在于：所述车联网平台连接多台车辆，每连接一台车辆则通过VIN码获取该车辆的实例化车型型号，通过实例化车型型号到车辆配置表中查找车身控制模块的系统标志，若能查找到则显示功能模块，若查找不到则不显示功能模块。