[发明专利]一种砖块垫板转运机构

权利要求书

1.一种砖块垫板转运机构，包括支撑座(10)，其特征在于：所述支撑座(10)的顶板的中部通过轴承铰接有主转轴(11)，主转轴(11)的上部伸出支撑座(10)的顶板的顶面并固定有转动横梁(12)，转动横梁(12)的两端均固定有抓取连接板(20)；

所述抓取连接板(20)的前部和后部的顶面均固定有升降油缸(21)，升降油缸(21)的推杆穿过抓取连接板(20)的底面并固定有升降块(22)，两个升降块(22)的相对壁面上均固定有竖直连接板(23)，两个竖直连接板(23)的底面均安装有转动机构(30)，两个转动机构(30)的中心转动块(31)的底面均固定有折弯支撑块(311)。

2.根据权利要求1所述一种砖块垫板转运机构，其特征在于：所述竖直连接板(23)的底面成型有向外水平延伸的延伸部(231)，转动机构(30)包括固定在延伸部(231)底面左右两端的固定板(39)，横向移动转轴(32)的两端通过轴承铰接在两个固定板(39)上，其中一个固定板(39)的外侧壁上固定有转动电机(33)，横向移动转轴(32)上固定有中心转动块(31)。

3.根据权利要求1所述一种砖块垫板转运机构，其特征在于：所述升降块(22)的顶面固定有至少一个竖直导向杆(221)，竖直导向杆(221)插套在抓取连接板(20)上具有的竖直导向通孔中。

4.根据权利要求3所述一种砖块垫板转运机构，其特征在于：所述竖直导向通孔的内侧壁上固定有导向套，竖直导向杆(221)插套在对应的导向套中。

5.根据权利要求1所述一种砖块垫板转运机构，其特征在于：所述主转轴(11)的底端伸出支撑座(10)的顶板的底面并固定有传动齿轮(111)，支撑座(10)的侧板的内侧壁上固定有支撑水平板(13)，支撑水平板(13)的底面固定有旋转伺服电机(14)，旋转伺服电机(14)的输出轴穿过支撑水平板(13)的顶面并固定有驱动齿轮(141)，驱动齿轮(141)与传动齿轮(111)相啮合。

6.根据权利要求1所述一种砖块垫板转运机构，其特征在于：所述支撑座(10)的左右两个侧板的外侧壁上固定侧支撑架(15)，环形支撑板(16)固定在两个侧支撑架(15)的顶面上，环形支撑板(16)的顶面靠近转动横梁(12)的中部底面。

7.根据权利要求6所述一种砖块垫板转运机构，其特征在于：所述环形支撑板(16)的顶面成型有多个环形槽(161)，转动横梁(12)的左部和右部底面均固定有多个导向块(121)，导向块(121)插套在对应的环形槽(161)中。