[发明专利]远距离广覆盖的补光方法和补光控制系统

权利要求书

1.一种远距离广覆盖的补光方法，其特征在于，所述方法包括：

形成由n个激光灯组成的激光灯模块，n为大于1的整数，每个激光灯为小角度光束；

将m个所述激光灯模块拼接组合，得到激光灯模块组合，m为大于1的整数；

将多个所述激光灯模块组合进行拼接，得到球面式的激光补光装置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述形成由n个激光灯组成的激光灯模块包括：

通过透镜将激光灯形成小角度光束；

将经过上述处理后的n个激光灯通过平面组合，得到所述激光灯模块。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将m个所述激光灯模块拼接组合，得到激光灯模块组合，包括：

将所述m个激光灯模块沿着第一方向按照第一预设角度依次拼接，得到所述激光灯模块组合；其中，所述激光灯模块组合中相邻两个激光灯模块在所述第一方向上的夹角为所述第一预设角度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将多个所述激光灯模块组合进行拼接，得到球面式的激光补光装置，包括：

将所述多个激光灯模块组合沿着第二方向按照第二预设角度依次拼接，得到球面式的所述激光补光装置，所述激光补光装置中相邻两个激光灯模块组合在所述第二方向上的夹角为所述第二预设角度。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二方向与所述第一方向近似垂直。

6.根据权利要求4或者5所述的方法，其特征在于，所述第一预设角度、所述第二预设角度以及所述激光灯模块中每个激光灯的光束的夹角度数相同。

7.一种远距离广覆盖的补光控制系统，其特征在于，所述系统用于实现如权利要求1至6任一所述的方法，所述系统包括：

主控制器以及至少一个从控制器，所述主控制器用于控制所述至少一个从控制器，所述主控制器和所述从控制器均用于控制激光灯；

所述主控制器通过同步信号控制所述至少一个从控制器，进而同步调节各个激光灯。

8.根据权利要求7所述的补光控制系统，其特征在于，在所述从控制器包括至少两个时，所述主控制器与所述至少一个所述从控制器依次相连。