[发明专利]一种六霍尔三输出电机转子位置传感器及安装方法

权利要求书

1.一种六霍尔三输出电机转子位置传感器，其特征在于，包括感应磁环和两组霍尔组件，每组霍尔组件均包括三个霍尔元件，第一组的三个霍尔元件分别对应朝向三个连续定子齿布置，第二组的三个霍尔元件分别对应朝向与第一组相异的三个连续定子齿布置，两组霍尔组件中对应同一相的霍尔元件接入同一逻辑转换模块；感应磁环对应转子齿沿转轴环向均匀布置有多个，相邻感应磁环的对接处和对应转子齿的中心线重合，感应磁环通过随转子转动改变与霍尔元件的相对位置从而改变作用于霍尔元件的磁场。

2.如权利要求1所述的六霍尔三输出电机转子位置传感器，其特征在于，第一组霍尔组件固定在圆环形的第一霍尔电路板上，第二组霍尔组件固定在半圆环形的第二霍尔电路板上，两个霍尔电路板沿轴向叠加。

3.如权利要求2所述的六霍尔三输出电机转子位置传感器，其特征在于，两个霍尔电路板上均设置有调整孔，用于配合固定盒内的固定柱使霍尔电路板能够沿轴线自转，以调整霍尔组件与定子齿的相对位置。

4.如权利要求1所述的六霍尔三输出电机转子位置传感器，其特征在于，每组霍尔组件的三个霍尔元件分别对应依次缠绕有三相线圈的三个定子齿，每个霍尔元件的感应区分布在对应定子齿的中心线上。

5.如权利要求1所述的六霍尔三输出电机转子位置传感器，其特征在于，霍尔组件对应同一相的两个霍尔元件布置在同一相对应的任意两个定子齿中心线上，两组霍尔组件对应不同的定子齿布置。

6.如权利要求5所述的六霍尔三输出电机转子位置传感器，其特征在于，所述逻辑转换模块获取对应的两个霍尔组件输出的信号，两组霍尔组件配合有三个逻辑转换模块，对外输出三个电机转子位置信号。

7.如权利要求1所述的六霍尔三输出电机转子位置传感器，其特征在于，所述感应磁环的数目与转子齿的数目相等，沿转子环向布置，相邻的感应磁环的异名磁极相对布置，使转子齿、定子齿的中心线重合时，霍尔元件输出的信号发生跳变。

8.一种如权利要求1-7任一项所述的六霍尔三输出电机转子位置传感器的安装方法，其特征在于，包括以下步骤：

将感应磁环布置在转子上，并将霍尔组件固定在电机端盖上；

对电机一相绕组通电，驱动转子移动到一相转子齿与一相定子齿中心线对齐；

调整一组霍尔组件使其整体朝向第一方向转动，直至对应的霍尔元件发生跳变，将该组霍尔组件固定，与电机端盖连接并锁紧；

对电机一相绕组通电，维持一相转子齿与一相定子齿中心线对齐；

调整另一组霍尔组件使其整体朝向与第一方向相反的第二方向转动，直至对应的霍尔元件发生跳变，将该组霍尔组件固定，与电机端盖连接并锁紧。

9.如权利要求8所述的安装方法，其特征在于，两组霍尔组件中对应同一相的两个霍尔元件接入同一个逻辑转换模块，三个逻辑转换模块分别引出线到电机外。

10.如权利要求8所述的安装方法，其特征在于，霍尔组件安装在霍尔电路板上，霍尔电路板外部配合有传感器盒，霍尔电路板通过传感器盒安装在电机上。