[发明专利]一种平行连杆式变形翼骨架

说明书

一种平行连杆式变形翼骨架，它包含平行连杆联动架、枢轴座、导向系统、集中驱动器、分布驱动器、机身和整流罩；枢轴座、导向系统和集中驱动器均固定在机身上，整流罩盖合在机身上，平行连杆联动架可转动地安装在枢轴座上，并在导向系统的带动下实现展开和折叠，导向系统由集中驱动器驱动，分布驱动器分布在平行连杆联动架中的平行四边形框架上，并驱动平行四边形框架变形。该变形翼骨架可以耦合变后掠、变面积、变弦长、变展长的多维度变形，变后掠时的气动中心后移量与变弦长时翼肋布置不干涉。

技术领域

本发明涉及一种变形机翼骨架。具体涉及一种平行连杆式变形翼骨架。

背景技术

传统飞机机翼允许飞机在多种飞行条件下飞行，如起飞、滑翔、机动，但在每个条件下的性能都是次优的。为了解决军用飞行器不同设计点气动布局矛盾，改善多功能性，提高作战功能，出现了伸缩、折叠、后掠等这种对机翼整体改变的大尺度变形，然而这种变形只局限于单一变化，多维度的变形方式研究较少，有待进一步研究，并且变后掠为主的变形翼气动中心移动量过大，变弦长时与非变形方向的翼肋相矛盾。除此之外，这些变形机构和结构往往结构复杂笨重、承载能力有限、稳定性不好，均处在试验阶段，离工程领域应用还有一定距离。

综上，目前变形机翼存在的变形方式单一，变后掠气动中心移动量大，变弦长翼肋布置难度大，承载能力低、稳定性不好。

发明内容

本发明为克服现有技术不足，提供一种平行连杆式变形翼骨架。该变形翼骨架可以耦合变后掠、变面积、变弦长、变展长的多维度变形，变后掠时的气动中心后移量与变弦长时翼肋布置不干涉。

本发明的技术方案是：

一种平行连杆式变形翼骨架包含平行连杆联动架、枢轴座、导向系统、集中驱动器、分布驱动器、机身和整流罩；枢轴座、导向系统和集中驱动器均固定在机身上，整流罩盖合在机身上，平行连杆联动架可转动地安装在枢轴座上，并在导向系统的带动下实现展开和折叠，导向系统由集中驱动器驱动，分布驱动器分布在平行连杆联动架中的平行四边形框架上，并驱动平行四边形框架变形。

进一步地，平行连杆联动架包括前缘、主翼梁、后翼梁、蒙皮支撑杆组件和N根翼肋；前缘、主翼梁和后翼梁三者平行布置，N根翼肋由翼根至翼尖顺次布置，并与相应的前缘、主翼梁和后翼梁铰接，N根翼肋平行设置；前缘、主翼梁、后翼梁、N根翼肋与蒙皮支撑杆组件铰接，相互形成多个封闭的平行四边形框架；主翼梁与靠近翼根的翼肋可转动地安装在枢轴座上，导向系统带动前缘、后翼梁和翼肋实现平行连杆联动架的展开和折叠。

进一步地，导向系统包括导轨、前缘丝杠滑块、后翼梁丝杠滑块、后缘丝杠滑块、前缘滑块铰链座、后翼滑块铰链座和后缘滑块铰链座；导轨穿过枢轴座固定在机身上，前缘丝杠滑块、后翼梁丝杠滑块和后缘丝杠滑块可滑动地设置在导轨上，且后翼梁丝杠滑块和后缘丝杠滑块二者与前缘丝杠滑块分别布置在枢轴座的两侧，前缘丝杠滑块、后翼梁丝杠滑块和后缘丝杠滑块上分别对应安装有前缘滑块铰链座、后翼滑块铰链座和后缘滑块铰链座，后翼梁和与靠近翼根的翼肋相邻的翼肋分别与后翼滑块铰链座铰接，后缘滑块铰链座和与后翼梁丝杠滑块上的翼肋相邻并与后翼梁铰接的翼肋相铰接，前缘与前缘滑块铰接座铰接，后缘滑块铰链座与集中驱动器的输出端连接。

进一步地，所述平行连杆式变形翼骨架还包括变弯度机架和变弯度机构，所述变弯度机架是由前缘梁杆、伸缩杆件、机架梁杆和变弯度座构成的平行四边形结构；所述伸缩杆件包括第一杆和第二杆，第一杆与主翼梁上的主梁回转孔铰接，第二杆的两端分别与机架梁杆一端以及前缘梁杆上的前梁回转孔铰接，第一杆与第二杆连接且二者相对滑动，所述变弯度座的两端分别与机架梁杆另一端以及前缘梁杆上的前梁铰链孔铰接；所述变弯度机构包括变弯度电机、翼尖机构和电动推杆；所述翼尖机构为由下翼尖翼肋、上翼尖翼肋、翼尖前缘杆和翼尖后缘杆相互铰接形成的平行四边形机构，所述变弯度电机固定在变弯度座上，下翼尖翼肋与变弯度座转动连接，翼尖前缘杆上安装有电动推杆，电动推杆的伸缩杆与下翼尖翼肋连接，变弯度电机的输出轴与固定在下翼尖翼肋上的电机轴接头连接，变弯度电机带动翼尖机构相对变弯度座转动。