[发明专利]一种探测装置及探测方法

权利要求书

1.一种探测装置，其特征在于，包括：发射模块，接收模块以及信号处理模块；

所述发射模块包括有窄线宽调频激光器，所述窄线宽调频激光器用于输出台阶波频率调制的窄线宽激光；

所述接收模块用于接收从目标物体反射回来的回波信号，并根据回波信号和所述窄线宽调频激光器输出的信号得到混频信号；

所述信号处理模块用于根据所述窄线宽调频激光器输出的信号，回波信号以及混频信号得到目标物体的距离信息和/或速度信息。

2.根据权利要求1所述探测装置，其特征在于，所述台阶波频率调制的窄线宽激光还包括多个用于同时测量速度信息和距离信息的时间段。

3.根据权利要求2所述的探测装置，其特征在于，所述台阶波频率调制的窄线宽激光包括多个只用于测量速度信息的时间段。

4.根据权利要求3所述的探测装置，其特征在于，根据一个测量速度信息的时间段和一个用于同时测量速度信息和距离信息的时间段就完成一次对所属目标物体的探测。

5.根据权利要求2所述的探测装置，其特征在于，所述用于同时测量速度信息和距离信息的时间段的每一个的持续时间大于回波时间。

6.一种探测方法，其特征在于，所述方法应用于上述权利要求1所述的探测装置，所述方法包括：

窄线宽调频激光器发射台阶波频率调制的窄线宽激光；

在同时测量速度和距离信息的时间段得到第一频率；

在只用于测量速度信息的时间段得到第二频率；

根据第一频率和第二频率得到目标物体的速度和距离信息。

7.根据权利要求6所述的探测方法，其特征在于，在同时测量速度和距离信息的时间段得到第三频率，根据所述第二频率和第三频率得到目标物体的速度和距离信息。

8.根据权利要求6所述的探测方法，其特征在于，所述台阶波频率调制的窄线宽激光还包括多个用于同时测量速度信息和距离信息的时间段。

9.根据权利要求8所述的探测方法，其特征在于，所述台阶波频率调制的窄线宽激光包括多个只用于测量速度信息的时间段。

10.根据权利要求7所述的探测方法，其特征在于，所述获得第一频率和所述获得第三频率的时间段分别大于回波时间。