[发明专利]机器人高温整体散热系统

权利要求书

1.机器人高温整体散热系统，其特征在于，

包括：

功率模块，用于获取发热元件的功率；

预测模块，用于预测发热元件在所获取的功率下的预期运行温度；

设置模块，用于根据预期运行温度设置预设波动范围；

温度模块，用于采集发热元件的实际运行温度；

控制模块，用于判断实际运行温度是否超出预设波动范围：若实际运行温度超出预设波动范围，则发送降温指令；反之，若实际运行温度没有超出预设波动范围，则不发送降温指令；

制冷模块，用于接收降温指令，并按照降温指令对发热元件进行降温。

2.如权利要求1所述的机器人高温整体散热系统，其特征在于，预设波动范围为【预期运行温度，预期运行温度+波动值】，波动值根据正态分布计算。

3.如权利要求2所述的机器人高温整体散热系统，其特征在于，波动值为两倍或者三倍实际运行温度的方差。

4.如权利要求3所述的机器人高温整体散热系统，其特征在于，降温指令为按照制冷强度逐渐降低的方式进行降温。

5.如权利要求4所述的机器人高温整体散热系统，其特征在于，预期运行温度与发热元件的功率成正比。

6.如权利要求5所述的机器人高温整体散热系统，其特征在于，发热元件的功率为额定功率。

7.如权利要求6所述的机器人高温整体散热系统，其特征在于，制冷模块为风扇，制冷强度通过风扇的功率进行控制。

8.如权利要求7所述的机器人高温整体散热系统，其特征在于，制冷模块为风扇，制冷强度通过风扇的风速进行控制。

9.如权利要求8所述的机器人高温整体散热系统，其特征在于，制冷模块为水循环泵，制冷强度通过水循环泵的工作频率进行控制。

10.如权利要求9所述的机器人高温整体散热系统，其特征在于，制冷模块为水循环泵，制冷强度通过水循环泵的阀门开度进行控制。