[发明专利]一种防止摔倒的数码机器人

权利要求书

1.一种防止摔倒的数码机器人，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的内部固定连接有中心座(2)，中心座(2)的内部放置有磁球(3)，中心座(2)的内壁上固定连接有均匀分布的导磁板(4)，导磁板(4)通过平衡弹簧(5)与磁球(3)连接，中心座(2)的外侧固定连接有与导磁板(4)对应的导座(6)，导座(6)的内部滑动插接有活动板(7)，中心座(2)的顶部且位于导座(6)的上方固定连接有固定轴(8)，固定轴(8)的外侧活动套接有撞板(9)，撞板(9)的顶部活动插接有顶杆(10)，主体(1)的内壁上固定连接有与顶杆(10)对应的限位座(11)，主体(1)的外侧且位于限位座(11)的下方活动插接有支撑件(12)，支撑件(12)的顶部固定连接有定位板(13)，定位板(13)与主体(1)的内壁之间通过压簧(14)连接，限位座(11)的顶部转动连接有定位摆杆(15)。

2.根据权利要求1所述的一种防止摔倒的数码机器人，其特征在于：所述中心座(2)的内底壁上设置有与磁球(3)对应的卡座，避免磁球3随意晃动。

3.根据权利要求1所述的一种防止摔倒的数码机器人，其特征在于：所述平衡弹簧(5)位于同一水平面上，以保证磁球3的平衡性。

4.根据权利要求1所述的一种防止摔倒的数码机器人，其特征在于：所述活动板(7)为导磁材料，磁球3与导磁板4接触后，导磁板4被磁化具有磁性，吸附活动板7移动，撞板(9)的底部与活动板(7)活动连接，当活动板7在导座6内移动时，会带动撞板9偏转。

5.根据权利要求1所述的一种防止摔倒的数码机器人，其特征在于：所述顶杆(10)的底部设置有复位弹簧件，限位座(11)的底部开设有与顶杆(10)对应的限位凹槽。

6.根据权利要求1所述的一种防止摔倒的数码机器人，其特征在于：所述支撑件(12)的底端延伸至主体(1)的外侧，支撑件(12)的底端设置有支撑环，能够更好的支撑柱主体1，支撑件(12)的顶端延伸至主体(1)的内部。

7.根据权利要求1所述的一种防止摔倒的数码机器人，其特征在于：所述定位摆杆(15)的底端设置有配重块，定位摆杆(15)靠近定位板(13)的一侧设置有定位插杆，且定位板(13)的内部开设有定位插杆对应的定位插槽，当机器人要摔倒时，定位板13随之偏转，定位摆杆15在配重块的作用下始终保持垂直，因此，定位插杆会插入到定位插槽内，从而将支撑件12卡住固定。