[发明专利]一种无人机

说明书

本发明公开了一种无人机，包括无人机机座，所述无人机机座上安装的旋翼臂与底座下端固定连接，底座上开设有环形凹槽，环形凹槽内设置有多个滚动组件，滚动组件上设置有旋转轴，旋转轴上端与转盘的下表面固定连接，转盘上表面外边缘周向间隔设置有支撑杆，所述支撑杆上端设置滑翔翼，滑翔翼左右两端距离转盘的高度不一，转盘上端位于滑翔翼下方设置有导向板，导向板为不对称形状的物体，导向板对空气流动产生较大阻力的一端与滑翔翼相对转盘高度位置偏低的一端位于同一侧，本发明通过将导向板设置成不对称结构，使得滑翔翼始终保持迎面对着风，风给无人机提供向上的升力，提高了无人机续航能力。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种无人机。

背景技术

无人机是一种处于迅速发展中的飞行器。多旋翼无人机作为无人机中的一种，多旋翼无人机具有操作简单、体积小、重量轻、费用低等特点，被广泛应用于航空拍摄、电力巡检、地理测绘、农药喷洒等。多旋翼无人机依靠电机带动多个旋翼实现前后上下以及转向等各个动作。小型无人机的应用虽然非常广泛，但由于普遍不具备滑翔功能，使得续航时间一般都不长，另外，无人机一旦出现故障失去动力，旋翼停止转动，由于没有有效的保护措施，无人机容易坠机损坏，造成经济损失甚至人身伤害。

发明内容

本发明的目的是针对背景技术中存在的缺点和问题加以改进和创新，提供一种无人机。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机，包括无人机机座、底座、转盘和滑翔翼，所述无人机机座上设置有旋翼臂，所述旋翼臂远离无人机机座的一端设置有旋翼，电机带动旋翼旋转给无人机飞行提供动力，旋翼臂与底座下端固定连接，所述底座上开设有环形凹槽，所述环形凹槽内设置有多个滚动组件，滚动组件在环形凹槽内滚动，滚动组件上设置有旋转轴，所述旋转轴上端与转盘的下表面固定连接，转盘上方设置有滑翔翼，滑翔翼下表面设置有相互交错的第一滑翔翼柄和第二滑翔翼柄，第一滑翔翼柄两端固定连接有支撑杆，第二滑翔翼柄两端也固定连接有支撑杆，所述支撑杆底端固定连接在转盘的上表面，滑翔翼左右两端距离转盘的高度不一，转盘上端位于滑翔翼下方设置有导向板，所述导向板为不对称形状的物体，导向板对空气流动产生较大阻力的一端与滑翔翼相对转盘高度位置偏低的一端位于同一侧。

由上述技术方案可见，当风吹向导向板时，导向板对空气流动产生较大阻力的一端受风力扭矩大于导向板对空气流动产生较小阻力的一端的风力扭矩，使得滚动组件在环形凹槽内滚动，带动导向板和滑翔翼顺风转动，直到导向板对空气流动产生较小阻力的一端对着来风风向，使得滑翔翼始终保持迎面对着风，风给滑翔翼提供向上的升力，也就是给无人机提供向上的升力，节省了无人机飞行耗费的电能，提高了无人机的续航时间，另外当无人机故障时，风给滑翔翼提供向上的升力可以抵消掉无人机一部分重力使无人机缓慢滑行降落到地面上，起到保护人员和设备的作用。

进一步的方案是，所述滚动组件为轴承，所述轴承的数量有四个，四个所述轴承沿着环形凹槽等距离间隔分布，所述轴承外边缘与环形凹槽侧壁滚动连接，轴承内边缘过盈配合有所述旋转轴，通过将轴承的数量设置为四个且等距离设置，使得滚动组件重心保持在转盘中心线上，同时使转盘转动平稳。

进一步的方案是，所述滑翔翼在转盘的投影呈多边形对称结构，滑翔翼迎风角度α为15～25°。

可见，滑翔翼迎风角度α设置为15～25°，既可以避免滑翔翼产生过大的风阻，又可以获得一定的升力，滑翔翼投影呈多边形对称结构使得滑翔翼受力均匀，避免滑翔翼受力不平衡造成无人机飞行不稳。

进一步的方案是，所述底座为环形结构，中部镂空，大大降低了底座的重量，避免底座重量过重耗费无人机过多电能，影响无人机续航能力。

进一步的方案是，所述转盘内部中空，可以了解的是，如此设置，一方面起到了降低转盘重量的作用，另一方面将无人机旋翼和滑翔翼隔开，避免无人机旋翼旋转产生的气流对滑翔翼造成影响。