[发明专利]一种滚筒式CCD检测分拣方法及改进型滚筒式CCD检测分拣设备

权利要求书

1.一种滚筒式CCD检测分拣方法，其特征在于，包括下述步骤

S1进料

待检测的物件输送到物料检测板(41的振动进料盘(60，所述振动进料盘(60进行振动进料；

S2检测

CCD检测装置对振动进料后的物料进行检测；

S3分拣

第一电磁铁能够通电或断电，对于测试完成后的物料进行分类的弹出，第二电磁铁能够通电或断电，对于测试完成后的物料进行分类的弹出；

S4落料

第一接料(211)口到物料检测板(41)之间具有第一滑道(411)，第二接料口(212)到物料检测板(41)之间具有第二滑道(412)，第一滑道(411)与第二滑道(412)均为倾斜设置，由物料检测板(41)向接料盘倾斜，检测后的物料进行滑落。

2.一种基于权利要求1滚筒式CCD检测分拣方法的改进型滚筒式CCD检测分拣设备，其特征在于，包括：

机架，所述机架包括下架体(51)、放置台(52)、上架体(53)，所述放置台(52)置于上架体(53)与下架体(51)之间，所述放置台(52)上设置有物料检测板(41)，所述物料检测板(41)从进料端向下倾斜便于物料的向下滚动；

进料装置，所述进料装置用于将待检测的物件输送到物料检测板(41)的振动进料盘(60)，所述振动进料盘(60)连接控制装置；

检测装置，所述检测装置安装在放置台上，所述检测装置均连接控制装置，所述检测装置包括第一安装柱(81)、第一CCD检测装置(71)、第二可调节CCD检测装置、第三可调节CCD检测装置、第二安装柱(83)，所述第一CCD检测装置(71)与第二可调节CCD检测装置安装在第一安装柱(81)上，第三可调节CCD检测装置安装在第二安装柱(83)上，所述第一安装柱(81)与第二安装柱(83)固定在放置台(52)上，所述第二可调节CCD检测装置、第三可调节CCD检测装置均连接控制装置；

分拣装置，所述分拣装置包括固定座(15)、第一伸缩装置、第二伸缩装置，所述固定座(15)安装在物料检测板(41)上，所述第一伸缩装置与第二伸缩装置均安装在固定座(15)上，所述第一伸缩装置具有推出物料的第一推杆(11)，所述第二伸缩装置具有推出物料的第二推杆(12)，所述第一伸缩装置与第二伸缩装置连接控制装置；

落料装置，所述落料装置包括接料盘(21)、落料通道，所述接料盘(21)上具有与第一推杆(11)相对应的第一接料口(211)和与第二推杆(12)相对应的第二接料口(212)，所述落料通道包括连接第一接料口(211)的第一落料通道(221)和连接第二接料口(212)的第二落料通道(222)。

3.根据权利要求2所述的一种改进型滚筒式CCD检测分拣设备，其特征在于，所述第二可调节CCD检测装置包括第二拍摄相机(72)、第二连接板(86)、第二固定板(82)、第二调节装置，所述第二固定板(82)一端固定在第一安装柱(81)上，所述第二调节装置安装在第二固定板(82)上，所述第二连接板(86)一端连接第二调节装置，另一端连接第二拍摄相机(72)，所述第三可调节CCD检测装置包括第三拍摄相机(73)、第三连接板(85)、第三固定板(84)、第三调节装置，所述第三固定板(84)一端固定在第二安装柱(83)上，第三调节装置安装在第三固定板(84)上，所述第三连接板(85)一端连接第三调节装置，另一端连接第三拍摄相机(73)，所述第三调节装置与第二调节装置结构相同。

4.根据权利要求3所述的一种改进型滚筒式CCD检测分拣设备，其特征在于，所述第三调节装置包括调节电机(91)、调节丝杆(93)、移动块(94)、丝杆安装座(931)，所述调节电机(91)安装在第二安装柱(83)上，所述丝杆安装座(931)固定在第二安装柱(83)上，所述丝杆(93)一端连接丝杆安装座(931)，另一端与调节电机(91)的输出轴(911)通过联轴器(92)连接，所述第三固定板(84)上具有两条平行放置的移动导轨(841)，所述移动块(94)上具有与移动导轨(841)相配合的连接导轨(941)，所述第三连接板(85)与移动块(94)通过固定块(95)固定。