[发明专利]一种药品自动化控制系统及其作业方法

权利要求书

1.一种药品自动化控制系统，包括入库系统、存储系统以及机械手，其特征在于，所述入库系统包括：

第一输送单元，所述第一输送单元包括沿第一方向延伸的第一输送带以及能驱动所述第一输送带沿第一方向和与所述第一方向相反的方向运动的第一电机；

第二输送单元，所述第二输送单元包括沿第二方向延伸的第二输送带以及能驱动所述第二输送带沿第二方向和与所述第二方向相反的方向运动的第二电机；

其中，所述第一方向和所述第二方向呈不为0度或180度的夹角；

所述第一输送带具有沿第一方向相对的第一端和第二端；所述第二输送带具有沿第二方向相对的第三端和第四端；所述机械手临近所述第二输送带的第四端设置；

所述第一输送带的第二端临近所述第二输送带的第三端设置，且所述第二输送带的第三端高于所述第一输送带的第二端；

所述第一输送带的第二端沿第二方向位于所述第二输送带的第三端的前侧。

2.根据权利要求1所述的药品自动化控制系统，其特征在于，所述第二输送带具有沿垂直于第二方向相对设置的第一侧壁和第二侧壁，所述第一输送带的第二端位于所述第一侧壁和所述第二侧壁之间。

3.根据权利要求2所述的药品自动化控制系统，其特征在于，包括出料部，所述出料部与由所述第一输送带的第二端和所述第二输送带的第三端形成的空间连通。

4.根据权利要求1所述的药品自动化控制系统，其特征在于，所述第一输送带呈水平设置，所述第二输送带呈水平设置，所述第二输送带高于所述第一输送带30至100毫米。

5.根据权利要求1所述的药品自动化控制系统，其特征在于，包括转移装置，所述转移装置用于将所述第一输送带上药品转移至所述第二输送带上。

6.根据权利要求5所述的药品自动化控制系统，其特征在于，所述转移装置能对所述药品的位置进行调节。

7.根据权利要求6所述的药品自动化控制系统，其特征在于，所述转移装置包括真空吸头和图片获取装置，所述真空吸头能够根据所述图片获取装置运动。

8.一种药品自动化控制系统的作业方法，其采用如权利要求1至7任一项所述的药品自动化控制系统，其特征在于，包括以下步骤：

在机械手抓取药品遇到情况时，第二输送带使药品向第一输送带的方向运动，从而使至少部分的药品从第二输送带回到第一输送带上；

第一输送带使回到其上的药品运动至所述转移装置能够调节所述药品的工作位置处。

9.根据权利要求8所述的药品自动化控制系统的作业方法，其特征在于，在步骤“第一输送带使回到其上的药品运动至所述转移装置能够调节所述药品的工作位置处”后，所述转移装置将调节过位置后的所述药品转移至所述第二输送带上。

10.根据权利要求8所述的药品自动化控制系统的作业方法，其特征在于，在步骤“在机械手抓取药品遇到情况时，第二输送带使药品向第一输送带的方向运动”中，至少部分的药品落入出料部。