[发明专利]一种玻璃板加工用自动上料设备及其工作方法

权利要求书

1.一种玻璃板加工用自动上料设备，其特征在于，包括设备机架（1）、驱动组件（5）、上料组件（12）和推送组件（13）；所述设备机架（1）上端设置有两组第一导向轮（8），两组第一导向轮（8）分别位于设备机架（1）的两侧，所述第一导向轮（8）两侧均转动连接有第一带座轴承（7），所述第一带座轴承（7）固定安装在设备机架（1）上，所述设备机架（1）上固定安装有电机座板（2），所述电机座板（2）上固定安装有第一电机（3），所述第一电机（3）输出轴上固定安装有第一带轮（4），所述驱动组件（5）包括驱动轮（51），所述驱动轮（51）转动连接在设备机架（1）上，所述驱动轮（51）一端连接有连接轴（52），所述连接轴（52）上固定安装有第二带轮（53），所述第二带轮（53）通过传动皮带与第一带轮（4）传动连接，所述驱动轮（51）上连接有输送带（6），所述输送带（6）与两组第一导向轮（8）传动连接；

所述推送组件（13）固定安装在设备机架（1）的一侧，所述推送组件（13）包括推送机架（27），所述推送机架（27）上固定连接有两组导向杆（28），两组所述导向杆（28）上滑动连接有推送座板（29），所述推送机架（27）上固定安装有第三电机（30），所述第三电机（30）的输出端固定连接有丝杆（31），所述丝杆（31）远离第三电机（30）的一端转动安装在推送机架（27）上，所述推送座板（29）下端设置有与丝杆（31）螺纹配合的螺纹通孔，所述推送座板（29）上端设置有用于放置玻璃的凹槽；

所述上料组件（12）固定安装在设备机架（1）上，所述上料组件（12）将推送组件（13）上的玻璃转运到输送带（6）上；

所述上料组件（12）包括两组上料支座（14）和上料横梁（24），两组所述上料支座（14）平行固定安装在设备机架（1）上，所述上料支座（14）与输送带（6）输送方向相垂直，所述上料支座（14）上滑动连接有上料滑动座（15），所述上料横梁（24）两端固定安装在两组上料滑动座（15）上，所述上料横梁（24）上固定安装有若干组上料支架（25），所述上料支架（25）上通过升降气缸安装有若干组上料吸盘（26）；

所述设备机架（1）上固定连接有安装座（18），所述安装座（18）上固定安装有第二电机（19），所述第二电机（19）输出轴上固定安装有第五带轮（22），所述安装座（18）上固定安装有第二带座轴承（20），所述第二带座轴承（20）内圈固定连接有驱动轴（21），所述驱动轴（21）两端转动连接在两组上料支座（14）上，所述驱动轴（21）中部固定安装有第六带轮（23），所述第六带轮（23）通过传动皮带与第五带轮（22）传动连接，所述驱动轴（21）两端均固定安装有第四带轮（17），所述上料支座（14）远离第四带轮（17）的一侧转动安装有第三带轮（16），所述第三带轮（16）通过传送皮带与第四带轮（17）传动连接，所述上料滑动座（15）下端固定安装有齿条板（35），所述齿条板（35）与传送皮带传动连接；

所述设备机架（1）上设置有调节组件（9），所述调节组件（9）包括调节架（91）和调节轮（93），所述调节架（91）固定安装在设备机架（1）上，所述调节架（91）上设置有调节孔（92），所述调节轮（93）与输送带（6）传动连接，所述调节轮（93）两侧转动连接有调节杆（94），所述调节杆（94）穿过调节孔（92）螺纹连接有锁紧螺母（95）；

所述推送机架（27）两端均固定安装有限位座（32），所述限位座（32）上转动安装有限位轴（33），所述限位轴（33）上固定设置有若干组限位拨杆（34）；

所述设备机架（1）上端固定设置有定位组件（11），所述定位组件（11）罩盖在输送带（6）上方；

所述定位组件（11）包括定位罩（36），所述定位罩（36）固定安装在设备机架（1）上，所述定位罩（36）上固定安装有竖直向下的气缸（37），所述气缸（37）的输出端连接有升降板（38），所述升降板（38）上贯穿连接有带帽连杆（39），所述带帽连杆（39）下端固定连接有压板（41），所述带帽连杆（39）外周套设有弹簧（40），所述弹簧（40）两端分别固定连接在升降板（38）和压板（41）上，所述压板（41）下端固定安装有若干组轮架（42），所述轮架（42）上转动安装有定位滑轮（43）；

所述设备机架（1）上靠近定位组件（11）的一侧端部转动安装有第二导向轮（10），所述第二导向轮（10）与输送带（6）传动连接，所述第二导向轮（10）的高度低于第一导向轮（8）。

2.一种如权利要求1所述的玻璃板加工用自动上料设备的工作方法，其特征在于，该工作方法具体包括以下步骤：

步骤一：将需要进行上料输送的玻璃放置在推送座板（29）上设置的用于存放玻璃的凹槽中，转动限位轴（33）使限位拨杆（34）向上旋转，第三电机（30）工作带动丝杆（31）转动，通过丝杆传动原理带动推送座板（29）沿着导向杆（28）朝向设备机架（1）移动，将装有玻璃的推送座板（29）移动到设备机架（1）的一侧；

步骤二：第二电机（19）正转带动第五带轮（22）转动，第五带轮（22）通过传动皮带带动第六带轮（23）转动，第六带轮（23）带动驱动轴（21）及驱动轴（21）两端的第四带轮（17）转动，第四带轮（17）通过传送皮带带动第三带轮（16）转动，传送皮带带动齿条板（35）和上料滑动座（15）在上料支座（14）上滑动，带动上料滑动座（15）移动到推送座板（29）上方，上料支架（25）上设置的升降气缸带动上料吸盘（26）向下移动将推送座板（29）上放置的玻璃进行吸取，随后升降气缸带动吸附有玻璃的上料吸盘（26）向上复位，随后第二电机（19）反转带动上料滑动座（15）移动到输送带（6）正上方；

步骤三：升降气缸带动吸附有玻璃的上料吸盘（26）向下移动，上料吸盘（26）将玻璃放置在输送带（6）上，第一电机（3）工作带动第一带轮（4）转动，第一带轮（4）通过传动皮带带动第二带轮（53）转动，第二带轮（53）带动连接轴（52）和驱动轮（51）转动，通过驱动轮（51）带动输送带（6）转动对玻璃进行输送上料，玻璃在输送带（6）上移动上料，气缸（37）带动升降板（38）向下移动，升降板（38）通过带帽连杆（39）带动压板（41）向下移动，压板（41）下端转动设置的定位滑轮（43）对玻璃在输送带（6）上移动进行定位限位，当玻璃移动出定位罩（36）后进入到第一导向轮（8）和第二导向轮（10）之间的输送带（6）上，玻璃靠近第二导向轮（10）的一侧悬空，将玻璃从输送带（6）上取出。