[发明专利]一种棒材对齐检测方法、系统、设备及介质

权利要求书

1.一种棒材对齐检测方法，其特征在于，包括：

采集棒材图像，并对所述棒材图像中的棒材进行标注，获取目标数据集；

通过识别网络对所述目标数据集进行训练，获取识别模型；

通过所述识别模型对实时的棒材图像进行检测，获取各个棒材的头部的位置信息；

通过各个棒材的头部的位置信息确定是否处于对齐状态。

2.根据权利要求1所述的棒材对齐检测方法，其特征在于，通过各个棒材的头部的位置信息确定是否处于对齐状态的步骤包括：

设定对齐阈值，分别检测相邻两根棒材的头部在自身延伸方向上的坐标，并获取第一坐标差值；

当所述第一坐标差值大于或者等于所述对齐阈值时，判定棒材处于未对齐状态。

3.根据权利要求2所述的棒材对齐检测方法，其特征在于，在分别检测相邻两根棒材的头部在自身延伸方向上的坐标，并获取第一坐标差值的步骤之后，还包括：

检测第一根棒材与最后一根棒材的头部在自身延伸方向上的坐标，并获取第二坐标差值；

当所述第二坐标差值大于或者等于所述对齐阈值时，判定棒材处于未对齐状态。

4.根据权利要求1所述的棒材对齐检测方法，其特征在于，通过各个棒材的位置信息确定是否处于对齐状态的步骤还包括：

设置棒材的头部的理想中心点坐标和对齐阈值；

通过棒材的头部的位置信息确定各个棒材的头部的实际中心点坐标，并获取实际中心点坐标与所述理想中心点坐标之间的第三坐标差值；

当所述第三坐标差值大于或者等于所述对齐阈值时，判定棒材处于未对齐状态。

5.根据权利要求1所述的棒材对齐检测方法，其特征在于，采集棒材图像的步骤包括：通过摄像设备在所述棒材的上方采集棒材图像。

6.根据权利要求1所述的棒材对齐检测方法，其特征在于，通过所述识别模型对实时的棒材图像进行检测的步骤还包括：

在摄像设备的视场内设置感兴趣区域，将所述感兴趣区域与棒材的头部进行对比，判断棒材的头部是否进入所述感兴趣区域。

7.根据权利要求1所述的棒材对齐检测方法，其特征在于，所述识别网络至少包括以下之一：SSD-MobileNet神经网络、R-CNN神经网络、Faster-RCNN神经网络、YOLO神经网络。

8.一种棒材对齐检测系统，其特征在于，包括：

采集模块，用于采集棒材图像，并对所述棒材图像中的棒材进行标注，获取目标数据集；

模型模块，用于通过识别网络对所述目标数据集进行训练，获取识别模型；

识别模块，用于通过所述识别模型对实时的棒材图像进行检测，获取各个棒材的头部的位置信息；

判定模块，用于通过各个棒材的头部的位置信息确定是否处于对齐状态。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；和其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当所述一个或多个处理器执行时，使得所述设备执行如权利要求1-7中一个或多个所述的方法。

10.一个或多个机器可读介质，其特征在于，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得设备执行如权利要求1-7中一个或多个所述的方法。